TFMini Plus - Micro LiDAR / IP65

Sparkfun SEN-15179
Ref: SEN-0113

Sensor de distancia ToF capaz de medir desde 30 centímetros a 12 metros con carcasa IP65 resistente al agua y polvo

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El TFMini Plus es un sensor de distancia de tipo ToF (Time of Flight) también llamado LiDAR, que es capaz de medir la distancia hasta objetos desde 30 centímetros hasta unos impresionantes 12 metros. Como todos los sensores LiDAR, el alcance puede variar dependiendo de las condiciones ambientales de luz y como de reflectivo es el objeto o superficie. Lo que hace éste sensor realmente especial es su tamaño, ya que mide tan solo 35x18.5x21mm y permite incorporarlo a casi cualquier proyecto. Puede funcionar a 5V y se comunica con 3.3V mediante un puerto UART a 115200 bps.

Éste modelo Plus tiene una carcasa IP65 que le permite resistir al agua y el polvo, por lo que es válido para exteriores. Incluye un cable de conexión integrado de 30 cm con conector.

Si buscas un modelo solo para interiores, tenemos también el TFMini LiDAR.

Importante: Éste producto NO utiliza un láser para su funcionamiento, sino un LED y una óptica. Muchos sistemas son nombrados erróneamente como LiDAR como puede ser éste caso. Es más apropiado clasificarlo como sensor ToF (Time Of Flight) ya que mide el tiempo de rebote de la luz y no usa triangulación mediante láser

Características:

  • Rango de medición: 0.1m a 12m
  • Precisión: ±5cm@(0.1-6m), ±1%@(6m-12m)
  • Resolución de distancia: 5mm
  • Refuencia de actualización: 1 a 1000Hz (ajustable)
  • Inmunidad lumínica: 70klux
  • Temperatura de funcionamiento: -20℃ a 60℃
  • Tipo de carcasa: IP65
  • Emisor: LED
  • Wavelength: 850nm
  • FOV: 3.6°
  • Alimentación: 5V (±0.5V)
  • Consumo: ≤110mA
  • Consumo de potencia: 550mW
  • Corriente máxima: 500mA
  • Comunicación: UART LVTTL(3.3V)NO conectar a sistemas de 5V directamente!
  • Tipo de carcasa: ABS+PC
  • Peso: 11 gramos
  • Largo de cable: 30cm

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