TFMini - Micro LiDAR

El TFMini es un sensor de distancia de tipo ToF (Time of Flight) también llamado LiDAR, que es capaz de medir la distancia hasta objetos desde 30 centímetros hasta unos impresionantes 12 metros. Como todos los sensores LiDAR, el alcance puede variar dependiendo de las condiciones ambientales de luz y como de reflectivo es el objeto o superficie. Lo que hace éste sensor realmente especial es su tamaño, ya que mide tan solo 42x15x16mm y permite incorporarlo a casi cualquier proyecto. Puede funcionar a 5V y se comunica con 3.3V mediante un puerto UART a 115200 bps.

Incluye un cable de conexión compatible con placas de prototipado y conexionado fácil. Si buscar un modelo para exteriores, también tenemos el TFMini Plus con carcasa IP65.

Importante: Éste producto NO utiliza un láser para su funcionamiento, sino un LED y una óptica. Muchos sistemas son nombrados erróneamente como LiDAR como puede ser éste caso. Es más apropiado clasificarlo como sensor ToF (Time Of Flight) ya que mide el tiempo de rebote de la luz y no usa triangulación mediante láser

Características:

• Alimentación: 5V
• Consumo medio: ≤120mW
• Corriente pico del LED: 800mA
• Interfaz UART TTL de 3.3V (no conectar directamente a sistemas de 5v!)
• Velocidad: 115200 8N1
• Resolución: 5mm
• Tamaño mínimo de objeto detectado a 2 metros: 20mm
• Modulación: 850nm
• Signal Acceptance Angle: 2.3°

Documentación:

• Manual de uso
• Datasheet
• Librería para Arduino

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