LIDAR-Lite v3

Éste LIDAR de Garmin es capaz de medir la distancia a un objeto mediante un láser de clase 1 hasta 40 metros de distancia. El margen de error es de apenas 2.5 centímetros. Puede funcionar tanto por I2C como por un pin PWM con una frecuencia de actualización de 500Hz.

Éste LIDAR Lite es especialmente interesante en proyectos de robótica ya que se alimenta con 5V y consume poco más de 130mA durante su funcionamiento. La interpretación de la señal es muy sencilla y ofrece mediciones muy precisas y repetibles.

Incluye un cable de conexión.

Características:

• Rango de medición: 0 a 40metros (láser Clase 1)
• Precisión: +/- 2.5cm (a distancias superiores a 1 metro)
• Alimentación: 5V
• Consumo: 105mA idle (130mA en funcionamiento continuo)
• Refresco: 1 a 500Hz
• Emisor láser: 905nm/1.3 Watios (Clase 1)
• Divergencia: 8m Radianes
• Apertura: 12.5mm
• Interfaz: I2C o PWM
• Dimensiones: 20 x 48 x 40 mm

Documentación: 

• Tutorial Sparkfun
• Librería para Arduino
• Manual

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