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Sensor de distancia Wide FOV 180º (OPT3101)
Sensor de distancia infrarrojo I2C con sensores de gran ángulo de 180 grados ToF basado en el chip OPT3101 capaz de medir hasta 1 metro
Sensores de distancia hay muchos, pero si has montado algún robot o estás en ello, seguro que éste te ha llamado inmediatamente la atención por su apariencia y extraña colocación de diodos infrarrojos.
Éste sensor de distancia está basado en el chip EPT3101 de Texas Instruments que permite medir el ToF (Time-of-Flight) o cámara de tiempo de vuelo mediante diodos infrarrojos, para medir distancias de forma muy precisa y una alta frecuencia de actualización de hasta 4 KHz, todo esto conectado mediante un bus I2C. De esta manera, es compatible con la mayoría de microcontroladores del mercado.
En el caso de ésta placa, está equipada con 6 diodos LED orientados de tal forma que cubren casi 180 grados y que emiten pulsos IR (940 nm) de 10MHz. Esto permite que se pueda medir la fase del rebote de la luz y así obtener una medición muy precisa de hasta 1 metro y además de una cobertura de casi 180 grados.
Dispone de una completa librería para Arduino que permite hacerlo funcionar rápidamente y permite obtener la distancia en milímetros.
Características:
- Alimentación: 3 a 5V
- Comunicación: I2C (dirección: 0x58)
- Distancia máxima: 1 metro (mínimo: 10mm aprox.)
- Consumo: 130mA
- Peso: 2.4 gramos
Documentación:
- Librería para Arduino (Github)
- Datasheet OPT3101
- Esquema
- Modelo 3D (.STEP)
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De un tamaño minúsculo ,y una calidad que no decepciona, tiene un rango de cobertura de 170º ideal para mis micro robots, micromouse etc etc...solo queda decir que es cremita pura.