Sensor de distancia Wide FOV 180º (OPT3101)

Sensores de distancia hay muchos, pero si has montado algún robot o estás en ello, seguro que éste te ha llamado inmediatamente la atención por su apariencia y extraña colocación de diodos infrarrojos. 

Éste sensor de distancia está basado en el chip EPT3101 de Texas Instruments que permite medir el ToF (Time-of-Flight) o cámara de tiempo de vuelo mediante diodos infrarrojos, para medir distancias de forma muy precisa y una alta frecuencia de actualización de hasta 4 KHz, todo esto conectado mediante un bus I2C. De esta manera, es compatible con la mayoría de microcontroladores del mercado.

En el caso de ésta placa, está equipada con 6 diodos LED orientados de tal forma que cubren casi 180 grados y que emiten pulsos IR (940 nm) de 10MHz. Esto permite que se pueda medir la fase del rebote de la luz y así obtener una medición muy precisa de hasta 1 metro y además de una cobertura de casi 180 grados.

Dispone de una completa librería para Arduino que permite hacerlo funcionar rápidamente y permite obtener la distancia en milímetros.

Características:

• Alimentación: 3 a 5V
• Comunicación: I2C (dirección: 0x58)
• Distancia máxima: 1 metro (mínimo: 10mm aprox.) 
• Consumo: 130mA
• Peso: 2.4 gramos

Documentación:

• Librería para Arduino (Github)
• Datasheet OPT3101
• Esquema
• Modelo 3D (.STEP)

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