Sensor LiDAR estado sólido GS2 (25 - 300mm)

Un LiDAR sirve para determinar la posición y la distancia de objetos o superficies mediante el uso de un láser y la mayoría de ellos usan un sistema mecánico que gira a gran velocidad. Pero esos sistemas, al llevar paertes mecánicas, suelen ser propensos a fallos y consume mucha energía.

Este LiDAR es diferente, porque es de estado sólido. Es decir, no lleva partes mecánicas y además tiene un ángulo de apertura de 100 grados. Eso ofrece muchas ventajas porque no consume mucha energía y se reduce considerablemente el tamaño sin sacrificar la precisión.

Incluye una placa para conectarlo por USB ya sea a un Raspberry Pi, una Jetson o un PC. Y si te va la marcha, puedes usarlo por UART con un microcontrolador si ese puede aguantar la salvaje cantidad de datos de nube de puntos que produce.

Características:

• Modelo LiDAR: GS2
• Alimentación: 3.3 V
• Corriente de arranque: 240 mA
• Corriente de funcionamiento: 100 mA
• Frecuencia de muestreo: 28 Hz
• Longitud de onda: 850 nm
• Error: ± 3 grados
• Ángulo vertical: 0.6 grados
• Mínimo objeto detectable: 3 mm
• Ángulo horizontal de medición: 100 grados
• Rango: de 25 a 300 mm
• Láser clase 1
• Vida útil de hasta 10000 horas
• Certificados: CE, FCC, FDA, ROHS, Reach
• Dimensiones: 25.6 x 23.6 x 10.8 mm

Documentación:

• Manual de desarrollo
• YDLidar-SDK-master
• Datasheet
• Manual de uso GS2
• DFR1030 GS2 tool.part1
• DFR1030 GS2 tool.part2

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