RPLIDAR-C1 360 grados 12 metros (IP54)

Con un LiDAR se utiliza un láser para medir la distancia en todas las direcciones. De esa forma, puedes interpretar de forma muy precisa lo que hay alrededor. Se suelen usar con SBC como Raspberry Pi o incluso la Jetson de NVIDIA ya que el LiDAR ofrece una gran cantidad de datos, conocida como "nube de puntos".

Es muy habitual utilizar este tipo de sensores con ROS (Robot Operating System) para trazar rutas, mapear entornos, etc.

Este es un LiDAR muy compacto y robusto con protección IP54. Es decir, que soporta salpicaduras y la exposición al polvo. Puede medir distancias hasta 12 metros y ofrece 5000 muestras por segundos.

Incluye un adaptador serie-USB y el cable USB.

Características:

• Rango: Objetos blancos: 0.05 a 12 metros (70% de reflexión), Objetos negros: 0.05 a 6 metros (10% de reflexión)
• Sample Rate: 5 KHz
• Recuencia de escaneo: 8 a 12Hz, (10Hz en normal)
• Resolución angular: 0.72 grados
• Planitud del campo de escaneo: 0° a 1.5°
• Interfaz: TTL UART
• Preción: ±30 mm
• Resolución: 15mm
• Protección IP54
• Luz ambiente límite: 40000lux
• Peso: 110 gramos
• Temperatura de funcionamiento: -10 a 40 °C

Documentación:

• Datasheet
• User Manual
• Protocol

SDK y  Firmware

• RPLIDAR SDK Download
• GitHub Repository
• SDK User Manual

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