Módulo L298 Mini

El L298 Mini es un pequeño módulo controlador de motores que permite controlar dos motores de corriente continua de forma independiente, incluyendo su velocidad y sentido de giro. Es una solución sencilla y económica para proyectos de robótica, pequeños vehículos y sistemas de automatización con Arduino, ESP32 y otros microcontroladores.

Este módulo utiliza el conocido controlador L298, que tiene dos puentes H para gestionar motores DC. Gracias a sus entradas digitales IN1, IN2, IN3 e IN4, puedes controlar el sentido de giro de cada motor y utilizar señales PWM para regular su velocidad.

Su principal ventaja es su tamaño compacto, ya que ofrece las funciones básicas de un controlador de motores en una placa mucho más pequeña que los módulos L298N convencionales. Esto lo hace especialmente interesante para pequeños robots móviles, coches controlados por Arduino o proyectos donde el espacio disponible es limitado.

La conexión es muy sencilla. Dispone de cuatro terminales para los dos motores, cuatro entradas de control y dos conexiones de alimentación. Solo necesitas conectarlo a tu microcontrolador y proporcionar una fuente de alimentación adecuada para los motores.

Es una opción práctica para iniciarte en el control de motores DC, construir un pequeño robot de dos ruedas o experimentar con el funcionamiento de los puentes H.

Características principales

• Controlador de motores basado en el chip L298.
• Doble puente H integrado.
• Permite controlar dos motores DC de forma independiente.
• Control del sentido de giro mediante cuatro entradas digitales.
• Regulación de velocidad mediante señales PWM.
• Compatible con proyectos basados en Arduino, ESP32 y otros microcontroladores, teniendo en cuenta los niveles lógicos de control.
• Formato Mini con dimensiones reducidas.
• Conexiones mediante pads para soldadura.
• Ideal para pequeños robots, vehículos y proyectos de automatización.
• Entrada: de 2 a 10V (1A max)

Conexiones

• IN1 e IN2: Control del motor A.
• IN3 e IN4: Control del motor B.
• MOTOR-A: Salida para conectar el motor A.
• MOTOR-B: Salida para conectar el motor B.
• + y -: Alimentación del módulo y los motores.

Importante: El L298 utiliza transistores bipolares y presenta una caída de tensión relativamente elevada, por lo que no es tan eficiente como otros controladores modernos basados en MOSFET. Conviene tenerlo en cuenta, especialmente si utilizas motores de baja tensión o alimentados por baterías.

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