Motor amarillo con encoder (6V - 160RPM)

Si alguna vez has probado estos motores amarillos, ya sabes que para le precio que tienen, son absurdamente prácticos y fáciles de usar.

Sin embargo, algunas veces necesitas un control más preciso del motor y para eso necesitas un encoder. Pues este modelo, tiene integrado un encoder en el eje para que puedas saber si está girando, cuánto y en qué dirección. Con eso puedes hacer controles en bucle cerrado o proyectos donde necesitas un control PID por ejemplo.

Tiene una reductora de 120:1 y aunque no es el motor más potente del mundo, es perfecto para pequeños robots o proyectos donde necesites hacer girar algo no muy pesado.

El motor funciona a 6V y la fuerza que puede hacer es de unos 200 gramos aproximadamente. Además, tiene dos conectores, uno para la alimentación y otro para la salida de pulsos del encoder.

Y si lo tuyo es montar robots, prueba estas ruedas que acoplan perfectamente con este motor.

Por último, pero no menos importante, también incluye los cables de conexión y por el precio que tiene, ¡deberías compras unos cuantos!

Características:

• Reductora: 120:1
• Velocidad de giro (6V): 160 rpm (sin carga)
• Consumo (6V): 0.17 A
• Corriente de bloqueo: 2.8 A (max)
• Torque: 0.2 kgf.cm
• Alimentación del encoder: 4.5 a 7.5V
• Alimentación del motor: 3 a 7.5V (Nominal: 6V)
• Temperatura de funcionamiento: -10 a +60℃
• Peso: 50g

Documentación:

• Turorial y ejemplos
• Dimensiones

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