Motor N20 1:150 (133 RPM) con driver integrado

DFRobot DFR1114
Ref: PR1953

Un motor N20 con un driver de potencia integrado para poder controlarlo con PWM usando tan solo un pin de tu microcontrolador

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Ahí donde lo ves parece un simple motor y en realidad lo es, salvo que este modelo tiene ya la parte de potencia integrada en el mismo cuerpo. Eso significa que con tan solo un pin de tu Arduino puedes controlarlo directamente sin necesitar nada más.

Por su precio tienes tanto el motor como el controlador, además de ahorrar mucho espacio y complicaciones innecesarias.

Para controlarlo, se utiliza el mismo pulso PWM como si fuera un servo. Eso quiere decir que según la frecuencia del pulso, podrás no solo ajustar la velocidad, sino también la dirección del giro. Para eso puedes usar la librería Servo de Arduino y generar el pulso a mano si lo prefieres.

Características:

  • Alimentación: de 3 a 6 V
  • Voltaje nominal: 6 V
  • Corriente sin carga: 50mA (6 V)
  • Corriente: 640 mA
  • Velocidad del motor: 20000 RPM
  • Velocidad del eje: 133 RPM
  • Reductora: 150:1
  • Fuerza: 1Kg/cm
  • Resolución señal PPM: 1 μs
  • Rango PPM: 500μs a 2500μs
  • Giro derecho: 500μs-1400μs
  • Parado: 1400μs-1600μs
  • Giro izquierdo: 1600μs-2500μs
  • Frecuencia PWM: 500 Hz
  • Peso: 10 gramos
  • Dimensiones: 40x12x20 mm

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