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Envíos de Bricogeek.com
Un motor y una rueda todo en uno con encoder integrado y control preciso por UART por bucle cerrado
Si alguna vez has montado algo con ruedas, ya sabes de qué va la vaina. Hay que montar un motor, el eje, el soporte y mil cosas más pero gracias a esta rueda lo puedes simplificar enormemente.
Se trata de un motor que es una rueda. Es decir, que todo el conjunto va en una sola pieza. Tú solo tienes que montarlo en donde quieras. Pero ojo, no es un motor como los que has visto hasta ahora.
Utiliza un motor trifásico brushless, como los motores que se usan en drones y además no necesita de un ESC externo porque ya lo tiene integrado. Y eso no es todo, ya que tiene un encoder integrado para poder controlarlo de forma muy precisa o implementarlo en aplicaciones en bucle cerrado (closed-loop).
Este motor no se alimenta con tensión y ya está, sino que tiene un control digital que le permite girar a una velocidad constante y precisa, en ambos sentidos de giro.
El control del motor se hace mediante el bus UART (puerto serial) enviando comandos de control. Eso permite un control absoluto del motor, incluso soporta freno, pero ten en cuenta que es un protocolo un poco complejo si no tienes experiencia precia en este tipo de controladores, ya que actualmente no hay ninguna librería disponible para su control, sino que hay que implementarlo "a mano". Pero sin riesgo, no hay emoción, no?
La buena noticia es que hemos creado una librería experimental para Arduino para que puedas usar este motor cómodamente. La puedes encontrar en nuestro repositorio de Github que tienes enlazado en la documentación abajo.
NOTA: La librería todavía no está completa y no se garantiza su funcionando. ¡Pero estamos en ello!
Características:
Documentación:
Comprar Motor Direct Drive con rueda y encoder (210 RPM) de DFRobot FIT1001
Estos es lo que opinan algunos cliente que han comprado este producto.Valoración media: 5 de 1 valoraciones en total
Motor con torque, bien integrado, y con un control que es una pasada... este tipo de motores van a ser un antes y un después en la robótica de hobby. El poder usarlos en modo servo es un plus muy interesante