Motor 20D 6V CB con reductora 391:1

Este motorreductor metálico de Pololu es una solución compacta pero extremadamente potente para proyectos de robótica y automatización. Combina un motor DC de 6V con escobillas de carbono de larga duración y una caja reductora metálica de 391:1, lo que se traduce en un par elevado con una velocidad controlada.

En la práctica, es perfecto para robots móviles, brazos robóticos o cualquier sistema donde necesites fuerza y precisión en poco espacio. Por ejemplo, puedes usarlo para mover un robot con tracción potente o accionar mecanismos que requieran empuje constante sin perder control.

Lo interesante de este motor es su equilibrio: suficiente velocidad para moverse con agilidad (alrededor de 36 RPM) pero con un par elevado que permite mover cargas reales. Además, su construcción metálica lo hace resistente y fiable para uso continuo en proyectos exigentes.

Características:

• Tipo: Motor DC con reductora metálica
• Tensión nominal: 6V
• Relación de reducción: 391:1
• Velocidad sin carga: ~36-37 RPM
• Consumo sin carga: ~150 mA
• Corriente de bloqueo: ~2.9 A
• Par máximo (teórico): hasta ~16 kg·cm :contentReference[oaicite:1]{index=1}
• Par recomendado de la reductora: ~5 kg·cm
• Potencia: ~1.4 W :contentReference[oaicite:2]{index=2}
• Tipo de escobillas: carbono de larga duración
• Diámetro del motor: 20 mm
• Longitud del cuerpo: ~46 mm
• Eje de salida: tipo D
• Diámetro del eje: 4 mm
• Longitud del eje: 18 mm
• Construcción: engranajes metálicos
• Peso: ~47 gramos

Documentación:

• Datasheet
• Dimensiones
• Modelo 3D

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