Controlador de motores dual I2C Motoron M2T256

Pololu 5065
Ref: DCM-0053

Potente controlador de motores inteligente con bus I2C con control de aceleración y deceleración y librería para Arduino.

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Es posible que algunas veces necesites utilizar motores, pero tengas pocos pines disponibles en tu proyecto para poder conectar un controlador. O bien quieres simplificar el cableado de tu robot. 

El Motoron ofrece a tu proyecto el control mediante el bus I2C con tan solo 2 cables. Pero no te dejes engañar por eso, ya que este controlador es altamente configurable y puede entregar una potencia de hasta 1.8 Amperios por cada motor, pudiendo funcionar con voltajes que van desde 4.5 V a 48 V.

Incluye una completa librería de Arduino con un completo set de comandos que permiten tener un control absoluto de los motores. No solo podrás controlar los motores a la velocidad y orientación que necesites, también permite control de frenada, definir la curva aceleración y deceleración e incluso notifica si hay algún fallo de los motores.

El Motoron es mucho más que un simple controlador de motores I2C, ofrece un control total sobre los motores con control de errores. La dirección i2C está preconfigurada aunque también puedes cambiarla y quedará guardada en su memoria EEPROM. Eso quiere decir que puedes usar varios controladores en el mismo bus para controlar varios motores al mismo tiempo.

El ser un controlador de motores i2C, puedes usarlo con cualquier microcontrolador o incluso con Raspberry Pi.

Características:

  • 2 salidas de motor para motores DC
  • Voltaje de motor: de 4.5 V a 48 V (recomendado nominal máximo de 36V)
  • Corriente por motor: 1.8 A continuo, (6.4 A pico por 1 segundo)
  • Protección voltaje inverso
  • Alimentación lógica: 3.0 V a 5.5 V
  • Interfaz: I²C (hasta 400 kHz)
  • Control de redundancia de datos (CRC)
  • Parámetros configurables:
    • Aceleración/deceleración y sentido de giro
    • Rampa de arranque y parada
    • Cambio de dirección
  • Protección time out de comandos para los motores
  • Respuesta de error configurable
  • Monitorización de voltaje de motores (VIN)
  • Dos LEDs de estado
  • LED indicador de sentido de giro
  • Dimensiones: 15 x 20 milímetros

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