Controlador de motores triple I2C Motoron M3T453

El Motoron M3T453 de Pololu es un controlador capaz de manejar hasta 3 motores DC de forma independiente mediante interfaz I²C, simplificando enormemente el cableado y liberando recursos del microcontrolador.

Es la solución perfecta para proyectos de robótica y automatización donde necesitas control preciso con el mínimo hardware.

Gracias a su diseño eficiente, puedes controlar múltiples motores con solo dos cables (bus I²C), ideal para sistemas como Arduino, ESP32 o Raspberry Pi.

Características:

• Modelo: Motoron M3T453 (ref. 5082)
• Tipo: Controlador triple para motores DC
• Número de canales: 3 motores bidireccionales
• Interfaz: I²C (hasta 400 kHz)
• Tensión de motores (VIN): 4.5V a 44V
• Corriente por canal: 0.8A continua / 2A pico
• Tensión lógica: 3.0V a 5.5V
• Frecuencia PWM configurable: 1 kHz a 80 kHz
• Funciones avanzadas: aceleración, deceleración, arranque suave
• Protección contra inversión de polaridad
• CRC en comunicación I²C y timeout de seguridad
• Medición de voltaje de entrada (VIN)
• Sensado de corriente en canales 1 y 2
• Conectores: JST SH para motores e I²C
• Encadenable (daisy-chain) con otros dispositivos I²C
• Dimensiones: 21.6 × 25.4 mm
• Peso: 3.2 g

Documentación:

• Guia de uso
• Dimensiones
• Modelo en 3D (STEP)
• Librería para Arduino
• Librería para Python

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