Controlador PWM 16 canales I2C (PCA9685)

Se te ha ocurrido montar un robot con patas usando servos, quizás un brazo robot con muchos ejes o incluso controlar muchos LEDS de forma individual, pero te das cuenta que tu microcontrolador favorito no tiene suficientes salidas PWM para todo eso.

Aquí es donde llega el PCA9685 que puede ayudarte a controlar una cantidad indecente de servos y LEDS gracias a sus 16 salidas.

Pero eso no es todo, puedes controlar el PCB9685 con tan solo dos cables, ya que utiliza el bus I2C para el control. Además existe una librería para Arduino que permite hacerlo muy fécilmente. Que la placa funcione por I2C permite una cosa muy interesante, debido a que la dirección del bus se puede cambiar, eso significa que puedes encadenar varias placas una tras otra para aumentar de forma espectacular las salidas disponibles. Todo eso hasta un máximo de 62 placas o un total de 992 pines de salida!

Al contrario que otras placas como las basadas en el TLC5940, ésta placa gestiona los pines de salida mediante el chip PCBA9685 que tiene ya un reloj interno. Eso significa que tu microcontrolador no necesita actualizar continuamente el estado de los pines, sino que el controlador retiene el estado de cada pin hasta que lo cambies. Eso permite a tu Arduino o lo placa que uses, dedicarse a otras cosas más importantes liberando ciclos de reloj y memoria.

Por último pero no menos importante, la placa dispone de una entrada de alimentación externa para que puedas conectar tantos servos como necesites y nunca se queden cortos de energía!

Características:

• 6 direcciones I2C configurables (hasta 62 placas en cascada)
• Frecuencia PWM ajustable hasta 1.6 KHz
• Resolución de 12-bit para cada salida
• Salidas configurables como push-pull o open-drain
• Pin Enable para desactivar todas las salidas rápidamente
• Protección de polaridad en entrada de voltaje
• LED indicador verder
• Pines macho de 3 hileras en grupos de 4 para conectar fácilmente hasta 16 servos a la vez
• Pads para un condensador en caso de ser necesario (previene caídas de tensión)
• Resistencia de 220 ohm en serie en todas las salidas como protección
• Ajuste de dirección I2C con jumpers en placa para soldar
• Dirección I2C: 7-bit de 0x40 a 0x7F (ajustable)

Documentación:

• Ejemplo de uso y configuración
• Librería para Arduino con ejemplos

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