Servo FEETECH 15kg FS5115M-FB con feedback

El servomotor FS5115M-FB es una versión especialmente modificada que proporciona acceso al potenciómetro de retroalimentación a través de un cuarto cable (verde) que permite medir directamente el ángulo de salida. Con esta información adicional, puedes determinar cuándo el servo ha alcanzado su posición de destino (o detectar si algo está interfiriendo con su capacidad para llegar allí). Esta retroalimentación también permite un control más complejo del circuito del servo para aplicaciones de robótica, closed-loop etc

El FS5115M-FB tiene piñones metálicos para ofercer una mayor durabilidad y funciona como los servomotores RC estándar, proporcionando un ángulo de operación de aproximadamente 120 ° en un rango de 900 µs a 2100 µs. El voltaje de realimentación varía linealmente en este rango en un par de voltios. Al igual que con la mayoría de los servos, el rango de pulso se puede expandir para lograr un ángulo de operación expandido, pero FEETECH no especifica los límites de esto. En las pruebas, se pudo obtener un rango expandido de aproximadamente 180 ° en un rango de pulsos de 650 µs a 2500 µs, pero como esto no es parte de las especificaciones oficiales de FEETECH, es posible que diferentes unidades se comporten de manera diferente a este respecto.

Características:

• Servo analógico
• Piñones interiores y eje de salida en metal
• Dimensiones: 40.8 x 20.1 x 38 mm
• Peso: 60 gramos
• Alimentación 6V
• Velocidad (6V): 0.16 sec/60° (4.8V: 0.18 sec/60°)
• Stall torque (6V): 15.5 kg/cm (4.8V: 14.0 kg·cm)
• Incluye tornillería y varios soportes para el eje

Documentación:

• Datasheet

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