Micro servo SG90 (rotación continua)

El servo SG90 es probablemente uno de los servomotores más versátiles y usado en todo tipo de proyectos de robótica. Es muy pequeño, pero aun así ofrece la no despreciable fuerza de 1.8 Kg/cm, así que es válido para todo tipo de robots o para desplazar diversas piezas motrices. 

Este es el modelo de rotación continua, es decir, no se puede ajustar el ángulo, sino que gira de forma continuada, pudiendo modificar la velocidad de giro y la dirección mediante pulsos PWM.

Seamos realistas, se anuncia una fuerza de 1.8kg/cm, pero todos sabemos que es mejor no forzarlo tanto y debes ser un poco más conservador para que no salte por los aires y se cree un agujero negro en el espacio-tiempo. Aunque por ese precio, probablemente compres varios, así que no pasa nada.

Características:

• Peso: 9 gramos
• Tipo: Rotación continua
• Dimensiones: 22.2 x 11.8 x 31 mm
• Torque: 1.8 kg/cm
• Velocidad: 0.1 s/60 grados
• Alimentación: 4.8 V (~5V)
• Temperatura de funcionamiento: 0 ºC – 55 ºC

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