Micro servo FEETECH 0.7kg FS0403-FB con feedback

El servomotor FS0403-FB es una versión especialmente modificada del servo sub-micro-analógico FS0403 de FEETECH que proporciona acceso al potenciómetro de retroalimentación a través de un cuarto cable (verde) que permite medir directamente el ángulo de salida. Con esta información adicional, puedes determinar cuándo el servo ha alcanzado su posición de destino (o detectar si algo está interfiriendo con su capacidad para llegar allí). Esta retroalimentación también permite un control más complejo del circuito del servo para aplicaciones de robótica, closed-loop etc

El FS0403-FB funciona como los servomotores RC estándar, proporcionando un ángulo de operación de aproximadamente 120 ° en un rango de 900 µs a 2100 µs. El voltaje de realimentación varía linealmente en este rango en un par de voltios. Al igual que con la mayoría de los servos, el rango de pulso se puede expandir para lograr un ángulo de operación expandido.

Dirección del Feedback:

• 900µs: 2.3V
• 1500µs: 1.65V
• 2100µs: 0.99V

Características:

• Servo analógico
• Dimensiones: 20.0 x 8.3 x 19.3 mm
• Peso: 6 gramos
• Alimentación 6V
• Velocidad (6V): 0.08 sec/60° (4.8V: 0.09 sec/60°)
• Stall torque (6V): 0.7 kg/cm (4.8V: 0.6 kg·cm)
• Incluye tornillería y varios soportes para el eje

Documentación:

• Datasheet

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