Feetech SC-0009 Smart Servo - 2.5kg con doble eje

La relación de tamaño y potencia que tiene este diminuto servomotor es increíble, pero no solo eso. El servo SC-0009 de Feetech es un Smart Servo. Es decir, aunque tenga un cable con 3 conexiones, no funciona igual que los servos convencionales, sino que la señal de control funciona de una forma especial.

El servo SC-0090 de Feetech es un Smart Servo y por lo tanto no necesita una señal PWM de toda la vida, sino que funciona mediante un bus de datos. Eso quiere decir que podemos enviarle comandos precisos para que los ejecute, como rotar a un ángulo concreto, cambiar la velocidad, aceleración etc

Además, al ser un servo inteligente que funciona mediante un bus de datos, puedes concatenar hasta 254 servos uno tras otro usando tan solo 3 cables para controlarlos todos. Esto simplifica enormemente el cableado de tus robots!!

Cada servo dentro del bus tiene un número identificativo (ID) que puedes ajustar en cualquier momento. Puedes indicarle por código de programación qué servo quieres mover, o incluso hacer un "broadcast" a todos los servos del bus haciendo que se muevan todos con la misma instrucción.

El modelo SC-0090 es muy robusto ya que tiene piñones y eje de salida hecho de metal. En el lado opuesto al eje de salida, tiene otro pequeño eje alineado que es especialmente ideal para montar ejes de movimiento completo.

Este servo, al disponer de un bus de datos, también puede devolver lecturas de su funcionamiento tales como la carga, posición o velocidad entre otras. Esto es especialmente interesante para aplicaciones de bucle cerrado (closed loop).

NOTA: Para poder controlar y configurar el servo (y el bus entero), necesitas una placa controladora FE-URT-1 que puedes comprar aquí. Solo necesitas una por cada conjunto de servos que quieras montar (máximo 254 servos por bus). Dispone de un programa de configuración gratuito (ver documentación)

Características:

• Modelo: SC-0009-C013
• Interfaz: Serial Control BUS Servo (SCS)
• Rango de numeración: 0-253
• Posición neutra: 90°（511）
• Velocidad de comunicación: 38400bps a 1 Mbps
• Rango de movimiento: 300° (con instrucción de 0 a 1024)
• Ángulo límite: Ninguno (puede girar continuamente)
• Feedback (lecturas): Carga, posición, velocidad, voltaje de entrada y temperatura
• Alimentación: 4.8 a 7.4V
• Fuerza: 2.3kg
• Velocidad: 0.1sec/60°（100RPM）@6V (sin carga)
• Consumo: 150mA @ 6V (sin carga) - 1A Max
• Temperatura de funcionamiento: -15℃ a 70℃
• Dimensiones: A: 23.2mm B: 12mm C: 25.5mm
• Peso: 13.2 gramos (±1g)
• Rodamientos: Cobre y acero
• Eje de salida: 20T / OD 3.95mm
• Cable: 15 cm

Documentación:

• Datasheet

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