Driver motor paso a paso de alta potencia (DRV8711 - 50V/4A)

Si quiere pasar de motores paso a paso de juguete a controlar motores paso a paso para proyectos mucho más pesados, esta placa es una buena opción. Está basada en el potente chip DRV8711 que es capaz de proporcionar hasta 4 Amperios de corriente y 50V. Con eso, puedes controlar motores grandes como los NEMA 23 o superiores.

Es una placa desarrolada por Pololu y es el controlador perfecto para motores paso a paso bipolares de gran tamaño. Combina el chip DRV8711 de Texas Instruments con MOSFETs externos para ofrecer un rendimiento excelente en un rango de tensión de 8 V a 50 V.

Gracias a su diseño inteligente, puedes elegir entre nueve modos de paso (desde paso completo hasta 1/256) y ajustar fácilmente el límite de corriente, el modo de decaimiento y la detección de bloqueo mediante la interfaz SPI.

Este driver combina la flexibilidad del DRV8711 con la potencia de los MOSFETs externos, ofreciendo un control preciso y robusto sin sacrificar simplicidad. Si buscas un controlador de alto rendimiento para tu motor paso a paso bipolar, el 36v4 es la elección adecuada.

Se entrega con borneras de conexión y pines sin soldar.

Características:

• Rango de tensión: de 8 V a 50 V
• Corriente continua: hasta 4 A por fase sin refrigeración adicional (hasta 6 A por fase con refrigeración adecuada), gracias a los MOSFET externos en puente H dual.
• Interfaz SPI altamente configurable, que permite ajustar límite de corriente, modo de paso, modo de decaimiento y detección de stall.
• Modos de paso seleccionables en nueve resoluciones: paso completo, medio paso, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128 y 1/256.
• Pines STEP/DIR opcionales para control mediante señales de paso y dirección, aunque también puede funcionar únicamente por SPI.
• Control de corriente ajustable: Permite usar tensiones superiores a la nominal del motor para lograr mayores velocidades de paso.
• Tiempo de blanking adaptativo y tiempos de decaimiento ajustables, con varios modos de decaimiento para perfiles de movimiento ultra suaves.
• Salida STALL opcional para detección de bloqueo durante microstepping.
• Salida BEMF opcional (retroalimentación por back-EMF) para algoritmos avanzados de control y detección de stall basados en la fuerza contraelectromotriz.
• Modo alternativo para controlar dos motores DC con entradas PWM en lugar de un motor paso a paso bipolar.
• Entradas lógicas compatibles con 1,8 V, 3,3 V y 5 V, facilitando la integración con diversos microcontroladores.
• Salidas digitales de drenador abierto con pull-ups a IOREF, que pueden conectarse a V5 para sistemas de 5 V o a la tensión lógica del sistema de control.
• Protección contra subtensión, sobrecorriente, cortocircuito e inversión de polaridad (hasta 40 V), mejorando la seguridad del sistema.
• Regulador interno de 5 V (V5) para alimentar pull-ups y salidas digitales, con salida deshabilitada en modo sleep.
• Dimensiones de la placa diseñadas para disipar calor de los MOSFET, recomendando no exceder 4 A sin verificar temperatura y permitir hasta 6 A con refrigeración externa.

Documentación:

• Esquema
• Dimensiones
• Modelo 3D (STEP)
• Librería para Arduino
• Datasheet DRV8711

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