Motor shield para Wemos D1 mini (TB6612FNG)

BricoGeek
Ref: DCM-0052

Controlador de dos motores para Wemos mini D1 mediante el bus I2C basado en el chip TB6612

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Quieres montar un pequeño robot pero no sabes por donde empezar? El Wemos D1 Mini es una placa estupenda para eso y además tiene un montón de placas de expansión. Una de ellas es ésta motor shield, que es capaz de controlar hasta 2 motores de 1A.

Con ésta motor shield puedes crear pequeños robots o simplemente controlar 2 motores fácilmente. El wemos D1 no tiene muchos pines disponibles y una de las mayores ventajas de esta motor shield para Wemos es que funciona con el bus I2C. Eso quiere decir que solo va utilizar 2 pines, donde también podrás tener otros sensores I2C conectados al mismo tiempo.

La motor shield se pincha sobre la Wemos D1 mini y dispone de pines donde podrás conectar tanto la alimentación de los motores como los propios motores.

NOTA: A veces tras un tiempo de uso, puede que la comunicación I2C deje de funcionar. Con reiniciarlo ya volverá a funcionar, pero si quieres mejorarlo, puedes actualizar el firmware de la placa con ésta guía.

Incluye pines macho sin soldar.

Mapa de configuración I2C:

AD1 AD0 Dirección I2C
Cerrado Cerrado 0x2D
Cerrado Abierto 0x2E
Abierto Cerrado 0x2F
Abierto Abierto 0x30

Características:

  • Controlador: TB6612FNG
  • Alimentación: 4.5 a 13.5V
  • Corriente: 1A (2A max)
  • Comunicación: I2C (0x30 por defecto)

Documentación:

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