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Motor shield para Wemos D1 mini (TB6612FNG)
Controlador de dos motores para Wemos mini D1 mediante el bus I2C basado en el chip TB6612
Quieres montar un pequeño robot pero no sabes por donde empezar? El Wemos D1 Mini es una placa estupenda para eso y además tiene un montón de placas de expansión. Una de ellas es ésta motor shield, que es capaz de controlar hasta 2 motores de 1A.
Con ésta motor shield puedes crear pequeños robots o simplemente controlar 2 motores fácilmente. El wemos D1 no tiene muchos pines disponibles y una de las mayores ventajas de esta motor shield para Wemos es que funciona con el bus I2C. Eso quiere decir que solo va utilizar 2 pines, donde también podrás tener otros sensores I2C conectados al mismo tiempo.
La motor shield se pincha sobre la Wemos D1 mini y dispone de pines donde podrás conectar tanto la alimentación de los motores como los propios motores.
NOTA: A veces tras un tiempo de uso, puede que la comunicación I2C deje de funcionar. Con reiniciarlo ya volverá a funcionar, pero si quieres mejorarlo, puedes actualizar el firmware de la placa con ésta guía.
Incluye pines macho sin soldar.
Mapa de configuración I2C:
| AD1 | AD0 | Dirección I2C |
| Cerrado | Cerrado | 0x2D |
| Cerrado | Abierto | 0x2E |
| Abierto | Cerrado | 0x2F |
| Abierto | Abierto | 0x30 |
Características:
- Controlador: TB6612FNG
- Alimentación: 4.5 a 13.5V
- Corriente: 1A (2A max)
- Comunicación: I2C (0x30 por defecto)
Documentación:
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Mi mayor problema al utilizar las placas wemos d1 mini era tener que desplazar los mismos de una ubicación a otra para tomar registros (temperatura y humedad, tampoco vamos a echarnos flores) ahora, con este módulo, ya no me tengo que preocupar. Un par de motores, unas líneas de código y a automatizar :D