Motor Micro Metal HPCB 6V (15:1) con encoder

Este es un motorreductor DC de pequeño tamaño, con engranajes metálicos y escobillas de carbono. Su versión HPCB de 6 V ofrece una velocidad de salida de 2.100 rpm sin carga, adecuada para proyectos de robótica que necesitan movimientos rápidos.

Incorpora un encoder incremental de cuadratura de dos canales (12 CPR), que permite medir el giro y determinar el sentido de rotación. Resulta útil para controlar la velocidad, sincronizar ruedas o calcular desplazamientos.

Este modelo es la versión Side Connector, con conector lateral, para conectar el motor y el encoder mediante un cable JST-SH de seis pines.

Características:

• Fabricante y referencia: Pololu 5183.
• Tipo: motor DC HPCB con escobillas de carbono.
• Tensión nominal: 6 V.
• Reducción: 15:1; relación real de 15,25:1.
• Velocidad sin carga a 6 V: 2.100 rpm.
• Corriente sin carga a 6 V: 150 mA.
• Par de bloqueo teórico: 0,25 kg·cm.
• Corriente de bloqueo teórica: 1,5 A.
• Encoder: 12 cuentas por vuelta del eje del motor, contando ambos flancos de ambos canales.
• Eje de salida: perfil en D, diámetro de 3 mm y longitud de 9 mm.
• Sección de la reductora: 10 × 12 mm.
• Conector: lateral.

Documentación:

• Datasheet
• Dimensiones
• Modelo en 3D (STEP)

El cable del encoder se vende por separado. Para conectarlo, añade el cable de 6 pines JST-SH para encoder Pololu 4763, con 30 cm de longitud y extremos libres para realizar las conexiones.

Comprar Motor Micro Metal HPCB 6V (15:1) con encoder de Pololu 5183