Motor con reductora 70:1 con encoder

Éste motor de la série 37D Gearmotor de Pololu es de alta potencia, muy robusto y apto para los robots más exigentes. Funciona con una tensión de alimentación de 12V y dispone de un reductora de 70:1. Además dispone de un encoder integrado para poder monitorizar la rotación del motor. El encoder ofrece 64 pulsos por vuelta del motor, lo que significa que tiene 4480 pulsos por cada vuelta del eje de salida. El motor se atornilla de forma muy robusta con tornillos M3. Incluye un cómodo conector con las conexiones tanto del motor como del encoder.

La caja se compone principalmente de engranajes rectos, pero presenta engranajes helicoidales para la primera etapa para reducir el ruido y mejorar la eficiencia. Estas unidades tienen un eje de salida en forma de D de 16 mm de largo y 6 mm de diámetro.

Código de colores del conector:

• Rojo: VCC motor
• Negro: GND Motor
• Verde: GND Encoder
• Azul: VCC Encoder (3.5V a 20V ~10mA)
• Amarillo: Encoder A
• Blanco: Encoder B

Características:

• Dimensiones: 37x57mm
• Peso: 300 gramos aprox.
• Alimentación recomendada: 12V
• Potencia: 14kg/cm (12V/5A)
• Velocidad: 150RPM (12V/300mA sin carga)

Documentación:

Aunque funcione a 6V, se recomienda el uso de un controlador de motores de al menos 5 Amperios y 12V. Disponemos de soportes de metal para éste motor (ver productos relacionados).

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