M5StackChan AI Desktop Robot (ESP32-S3)

StackChan es un pequeño robot de escritorio open source desarrollado por M5Stack junto con su comunidad. Combina inteligencia artificial, robótica, pantalla táctil, cámara, sensores, audio y conectividad WiFi/Bluetooth en un dispositivo muy pequeño y completamente programable.

Está basado en el M5Stack CoreS3 con ESP32-S3, por lo que, además de poder utilizarlo directamente con el firmware de fábrica, puedes modificar su comportamiento, crear tus propias aplicaciones o convertirlo en el punto de partida de prácticamente cualquier proyecto de robótica interactiva.

StackChan tiene una pantalla IPS táctil de 2 pulgadas a todo color que utiliza para mostrar diferentes caras, animaciones y expresiones. El robot puede además moverse horizontal y verticalmente mediante dos servomotores, haciendo que sus reacciones resulten mucho más naturales.

StackChan tiene cámara, micrófonos, altavoz, sensor de proximidad y luz, IMU de 9 ejes, NFC, LEDs RGB, infrarrojos y controles táctiles, además de WiFi y Bluetooth.

El firmware incluido incorpora funciones de AI Agent, permitiendo utilizar StackChan como un pequeño asistente interactivo capaz de realizar interacciones por voz, como por ejemplo:

• Asistentes de inteligencia artificial.
• Preguntas y respuestas mediante voz.
• Robots de compañía para el escritorio.
• Interfaces físicas para modelos de IA.
• Automatización doméstica.
• Control de dispositivos IoT.
• Robots interactivos y educativos.

Dispone de una cámara GC0308 de 640 × 480 píxeles, dos micrófonos, altavoz de 1 W, sensor de luz y proximidad y una IMU de 9 ejes formada por acelerómetro, giroscopio y magnetómetro.

También tiene un lector NFC basado en ST25R3916, transmisor y receptor infrarrojo y un panel táctil dividido en tres zonas situado en la parte superior del robot.

Características:

• Microcontrolador: ESP32-S3 Xtensa LX7 dual-core de 32 bits a 240 MHz
• Memoria Flash: 16 MB
• PSRAM: 8 MB
• WiFi: 2,4 GHz IEEE 802.11 b/g/n
• Bluetooth: Bluetooth 5 LE
• Pantalla: IPS LCD táctil capacitiva de 2 pulgadas
• Resolución: 320 × 240 píxeles
• Colores: 65.536
• Controlador de pantalla: ILI9342C
• Controlador táctil: FT6336U
• Cámara: GC0308
• Resolución de cámara: 640 × 480 píxeles / 0,3 MP
• Audio: dos micrófonos y altavoz de 1 W
• Sensor de proximidad y luz ambiental: LTR-553ALS-WA
• IMU: 9 ejes
• Acelerómetro y giroscopio: BMI270
• Magnetómetro: BMM150
• NFC: ST25R3916
• Panel táctil: tres zonas
• LEDs: 12 × RGB WS2812C
• Infrarrojos: transmisor y receptor IR
• Servo horizontal: rotación continua de 360° con realimentación
• Servo vertical: 90° con realimentación
• Almacenamiento externo: ranura microSD
• Expansión: 3 × conectores Grove
• Montaje: orificios compatibles con LEGO
• Interfaces: USB, GPIO, UART e I2C
• Batería: 550 mAh
• Conector: USB-C para alimentación y datos
• RTC: BM8563
• Gestión de alimentación: AXP2101
• Dimensiones: 54 × 70,5 × 61,5 mm
• Peso: 187 g

Documentación:

• Manual de uso y ejemplos

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