M5Stack robot equilibrista BALA2

M5Stack K014-E
Ref: PRO-0373

Robot equilibrista basado en el potente ESP32 pre programado con control PID y con todo lo necesario para hacerlo funcionar, compatible con Arduino, Python y lenguaje de bloques.

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BALA2 es un robot basado en el potente módulo M5Stack ESP32 Fire que incluye unas funcionalidades más que interesantes. En chasis va montado sobre un motor de control de potencia que es capaz de manejar los dos motores y mantener el equilibrio sobre dos ruedas.

Pero no te preocupes, no tienes que hacer nada, ya que viene pre cargado con un programa que mantiene el robot en equilibrio. Cuando lo ves funcionar parece magia, porque incluso si lo empujas un poco (¡no te pases!), puede recuperar su posición de equilibrio. ¡Es realmente muy estable!

Los motores que lleva son de tipo N20 y además tienen encoders para poder controlarlo con mucha precisión.

El robot incluye todo lo necesario, desde el chasis, el potente M5Stack Fire con Wifi, una pantalla LCD, pulsador programables y muchos sensores integrados que podrás utilizar para crear todo tipo de juegos con el robot.

Es posiblemente el robot más completo y potente que encontrarás basado en ESP32.

¿Y cómo se alimenta el robot?

Como te he dicho, el robot incluye todo lo que necesitas para empezar a trabajar, incluso una batería interna de 1200mAh que podrás recargar fácilmente con tan solo conectar el robot a un puerto USB.

Lo puedes programar tanto con Arduino, Python o por bloques con UIFlow.

Características:

  • Bloque controlador: M5Stack Fire: 240MHz Dual Core,600 DMIPS,520KB SRAM,Wi-Fi
  • Pantalla LCD color 2.0 pulgadas, 320x240 (ILI9342C)
  • Sensor integrado: 6-DOF IMU
  • Dos ruedas con control PID
  • Conectores Grove de expansión
  • Driver de 8 canales
  • Soporta programación por Wifi
  • Altavoz integrado
  • Zocalo micro SD integrado
  • Comatible con LEGO™
  • Lenguajes de programación compatibles:
    • Python
    • UIFlow (Blockly)
    • Arduino
  • Dimensiones: 54x54x65 mm
  • Peso: 153 gramos

El kit incluye:

  • 1 x M5Stack Fire + BALA2
  • 4 x Conectors de ruedas
  • 2 x Cables HY2.0-4P (20cm)
  • 2 x Bricks
  • 1 x Llave hexagonal
  • 1 x Cable USB tipo C para programación y recarga (120cm)

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