Placas PCB para Escornabot Brivoi

Se llama Escornabot y es un robot ideal para su uso en educación e introducir a los peques y no tan peques a la robótica y electrónica. Hay varios modelos de Escornabot, puedes montarlo con placa perforada, con una pequeña placa de prototipo o como en la versión Brivoi Compactus con unas placas PCB como éstas para dejar un montaje más sólido. Éste kit se compone de las dos placas PCB, una para la electrónica principal y otra para la botonera. No incluye ningún otro componente. Tu robot será capaz de grabar movimientos y ejecutarlos con tan solo pulsar un botón. Podrás desarrollar aventuras donde el niño pueda trazar una ruta para llegar a un objetivo mediante los diferentes movimientos. Además, aprenderá a controlar la dirección espacial así como crear diferentes juegos para ejercitar la lógica.

NOTA: CPU v1.20 y Botonera v2.1

En la documentación, te dejamos enlazada mucha documentación para que puedas montarlo, así como los ficheros STL de las piezas impresas que necesitarás para montar el robot. También te dejamos enlaces a algunos componentes que podrás encontrar en nuestra web para completar las placas PCB.

Éste proyecto es de código y hardware abierto gracias al trabajo de Tucho Méndez, Xoan Sampaiño, Rafa Couto, XDeSIG, Jorge Lobo Martínez, mgesteiro y Pablo Rubio

Componentes necesarios:

• Arduino Nano o compatible
• Zumbador piezo
• 5 x Pulsadores 4 mm
• 1 x ULN2803
• 2 x Motores paso a paso 28BYJ
• 1 x 18 pin IC socket
• 2 x XH2.54 5 pin header
• 3 x 100nF ceramic capacitors.
• Conectores hembra (opcional si no queires soldar el arduino a la placa)
• Pines macho
• 1 x Bloques terminal 5 mm.
• 2 x Jumpers (puedes usar un hilo soldado)
• 1 x Base para pilas 4xAA

Documentación:

• Página oficial Brivoi Compactus
• Repositorio GitHub de Pablo Rubio
• Código fuente (Github)
• Vídeo de montaje (CEIP Présaras)
• Vídeo de montaje (Diego López)

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