Módulo GY-521 Acelerómetro y Giroscopio MPU-6050

Quizás estás pensando en montar un robot que pueda mantenerse solo sobre dos ruedas, o incluso puede que pienses en volar con tu avión RC y controlar los ángulos de giro. Todo esto y mucho más, lo puedes hacer con el MPU-6050.

El MPU-6050 es una diminuta placa que tiene 2 principales sensores integrados: un acelerómetro y un giroscopio.

Con el acelerómetro puedes saber la aceleración y con el giroscopio la velocidad angular. Si combinas los daos y con un poco de matemáticas (o con una librería para Arduino!) puedes saber el ángulo de inclinación en los 3 ejes: X, Y y Z.

Es tan ridículamente barato que normalmente se compran de dos en dos. Pero todo depende del vicio que tengas.

Se entrega con dos tiras de pines sin soldar.

Características:

• Chip MPU-6050
• Acelerómetro: 3 ejes
• Giroscopio: 3 ejes
• Comunicación I2C (0x68 o 0x69)
• Alimentación: 2.6 a 5V
• Consumo: 3.5mA
• Dimensiones: 20x16mm

Documentación:

• Librería para Arduino
• Código para micro:bit

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