SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic)

El ICM-20948 es un excelente sensor de medición inercial de 9 ejes que incorpora en un mismo chip un acelerómetro, un giroscópio y magnetómetro todos de 3 ejes cada uno. Es extremadamente rápido y preciso gracias a su procesador de movimiento interno. La conexión es también extremadamente sencilla ya que dispone de un conector rápido I2C Qwiic, aunque también dispone de pines para soldar. Puedes funcionar por I2C hasta 400KHz o por SPI hasta 7 MHz. 

Características:

• Alimentación: 1.95 V a 3.6 V
• Triple-axis MEMS gyroscope with user-programmable full-scale range of ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, and ±2000 dps
• Triple-axis MEMS accelerometer with programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g
• Triple-axis silicon monolithic Hall-effect magnetic sensor with full scale measurement range to ±4900 µT
• I2C at up to 100 kHz (standard-mode) or up to 400 kHz (fast-mode) or SPI at up to 7 MHz for communication with registers
• On-board digital motion processor (DMP)
• Digital-output temperature sensor
• 2x Qwiic Connection Ports
• I2C Address: 0x69 (0x68 with Jumper)

Documentación:

• Esquema
• Archivos Eagle
• Manual de uso y documentación
• Datasheet (ICM-20948)
• Librería para Arduino
• Repositorio GitHub

Comprar SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) de Sparkfun SEN-15335