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Sensor inercial Absoluto 9 DOF BNO055
Sensor de medición Inercial IMU con valores absolutos sin programación basado en BNO055
Si alguna vez has intentado hacer un proyecto donde necesites saber con precisión el ángulo de inclinación en varios ejes, ya sabes que no es una tarea fácil. Para eso se utiliza una combinación de acelerómetro, giroscópio y magnetómetro pero lo difícil de eso es realizar los cálculos necesarios con matrices y número complejos y eso puede llegar bastante tiempo implementarlo y no siempre se consigue una precisión adecuada. Esta placa basada en componentes específicos de BOSH soluciona ese problema de una vez por todas y tiene todo lo necesario para indicar de forma absoluta los ángulos precios y todos los ejes.
El BNO055 es un sensor que incluye todos los sensores necesarios con compensación de temperatura así como un potente microcontrolador ARM Cortex-M0 que procesa y realiza todos los cálculos matemáticos, todo eso en un solo chip. En la salida tendremos los valores precalculados de los ángulos que nos interesan con un ratio de actualización de hasta 100 Hz!
El BNO055 tiene las siguientes salidas de datos:
- Absolute Orientation (Euler Vector, 100Hz) Three axis orientation data based on a 360° sphere
- Absolute Orientation (Quaterion, 100Hz) Four point quaternion output for more accurate data manipulation
- Angular Velocity Vector (100Hz) Three axis of 'rotation speed' in rad/s
- Acceleration Vector (100Hz) Three axis of acceleration (gravity + linear motion) in m/s^2
- Magnetic Field Strength Vector (20Hz) Three axis of magnetic field sensing in micro Tesla (uT)
- Linear Acceleration Vector (100Hz) Three axis of linear acceleration data (acceleration minus gravity) in m/s^2
- Gravity Vector (100Hz) Three axis of gravitational acceleration (minus any movement) in m/s^2
- Temperature (1Hz) Ambient temperature in degrees celsius
La placa, junto al sensor BNO055 tiene un regulador de tensión de 3.3V, un conversor de niveles, pines I2C para su control, así como un cristal de cuarzo de 32768 KHz para un funcionamiento mucho más estable y preciso. Tan solo necesitas soldar los pines y comenzar a utilizarlo en tu proyecto.
Características:
- Datasheet
- Librería BNO055 para Arduino (Github)
- Tutorial Adafruit
- Dimensiones: 20x27x4mm
- Dirección I2C: 0x28 (por defecto) o 0x29
- Peso: 3g
Comprar Sensor inercial Absoluto 9 DOF BNO055 de Adafruit 4646
Estos es lo que opinan algunos cliente que han comprado este producto.Valoración media: 5 de 4 valoraciones en total
Fácil de usar, fiable y con precisión.
Con pocas líneas de código se hace funcionar.
Perfecto para cualquier proyecto de electrónica.
Espléndido sensor inercial. de 9 DOF. La combinación por fusión de la lectura de acelerómetro, giróscopo y magnetómetro hacen que obtener la orientación 3D instantánea sea cuestión de 3 líneas de código.
Easy to program. Very useful to see the inclination in my camper van.
The holes for fix the card are a little narrow, but due to small dimensions is easy to install
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Es impresionante lo bien que va, en 2 minutos lo tienes funcionando sin dolores de cabeza, las librerias estan bien documentadas, y se ve muy robusto a la vez que pequeño