Robot Zumo 32U4 75:1HP (Montado)

El pequeño Zumo es uno de los robots sumo más completos que puedes encontrar y además, está lleno de funcionalidades. Está basado en Arduino y utiliza el chip ATMega32U4 con USB nativo, pero eso no es todo ya que también dispone de dos potentes motores con reductora de 75:1, un doble driver de motores integrado, una pantalla OLED programable, encoders, sensores de línea, sensores de proximidad frontales y laterales para detectar al enemigo, una unidad de medición inercial (IMU) con acelerómetro y giroscopio para detectar impactos y conocer su orientación, todo esto es un tamaño de 10 x 10 centímetro y además viene montado.

¡Tan solo necesitas 4 pilas AA, un cables USB y estás listado para programar tu robot para la batalla!

Si lo tuyo es competir o quieres simplemente adentrarte en el mundo de la robótica, éste es tu robot ya que no es necesario soldar nada. Además con la cantidad de periféricos que trae incluidos, es un robot muy capaz de ganar en cualquier competición si lo programas con pericia. Y si la programación no es lo tuyo o estás aprendiendo, no te preocupes ya que viene con varios programas de ejemplo con lo que podrás empezar a utilizarlo el mismo día que lo recibas.

Los programas de ejemplo incluyen los de seguidor de líneas, resolver un laberinto y hasta mantenerse de pie en equilibrio utilizando sus sensores entre otros. Pesa muy poco, tan solo unos 170 gramos sin baterías y los motores de 75:1 le proporcionan una velocidad de acción de unos 60 cm/segundo, que es un buen compromiso entre fuerza y velocidad. Éste robot es un buen candidato para las competiciones de la OSHWDem! ;)

Características:

• Robot mini sumo basado en Arduino
• Microcontrolador ATMega32U4 - 16Mhz
• Driver de motores dual DRV8838
• Encoders de 900 CPR
• Sensores de proximidad Sharp GP2S60
• Sensores inerciales LSM303D y L3GD20H
• Pantalla OLED programable
• No necesita soldar
• Se entrega montado

Necesita 4 pilas de tipo AA o baterías recargables de 1.2V (no incluidas).

Documentación:

• Página oficial
• Documentación completa y guía de uso (PDF)
• Drivers A-Star (Windows)
• Esquema
• Datasheet DRV8838
• Datasheet LSM303D
• Datasheet L3GD20H
• Datasheet Sharp GP2S60
• Datasheet Vishay TSSP77038
• Librería Zumo para Arduino
• Documentación de librería Arduino

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