SparkFun VR IMU BNO080 (Qwiic)

Ésta unidad de medición inercial no es la típica que ya conoces y no se limita a tener simplemente todos los sensores en un solo chip, es mucho más que eso. En el interior del diminudo chip BNO080 se encuentra un acelerómetro, un giroscópio y un magnetómetro todos de 3 ejes, pero lo interesante es que también tiene un potente procesador ARM Cortex M0+ que procesa los datos de todos los sensores ofreciendo unas increibles funcionalidades extra especialemente interesantes para dispositivos de realidad virtual (VR). De hecho, el BNO080 es el mismo chip que utilizan la gran mayoría de los teléfonos Android para orientarse al utilizar las típicas gafas VR.

Viene configurado por defecto para usar comunicación I2C, por lo que apenas necesitarás un par de cables para usarlo, pero también soporta comunicación UART y SPI mediante unos pads en el reverso. Por supuesto en la salida obtendrás los valores de rotación en todos los ejes y previamente calculados y filtrados por el BNO080. De ésta forma te ahorras lidiar con cálculos complejos y simplemente los podrás utilizar bien limpios en tu proyecto.

Ya de por sí, el sensor es muy preciso y lleno de funcionalidades pero una de las que más nos ha gustado es su sistema de clasificación interno que permite saber a qué tipo de movimiento está siendo sometido. Es decir que en base a las lecturas de los sensores, es capaz de indicar si está en un vehículo, en una bicicleta, andando o corriendo por ejemplo. No tienes que calcularlo tu, el sensor devuelve la probabilidad de cada acción para que lo apliques a tu proyecto!

NOTA: Viene con un conector Quiic, pero también puedes soldar pines macho y utilizarlo en una protoboard junto con tu microcontrolador favorito.

Catacterísticas:

• Alimentación: 1.65V - 3.6V
• Comunicación: I2C (por defecto): hasta 400kHz
• SPI: hasta 3MHz
• UART hasta 3Mbps
• Vector de rotación
  • Dynamic Error: 3.5°
  • Static Error: 2.0°
• Gaming Rotation Vector
  • Dynamic Error: 2.5°
  • Static Error: 1.5°
  • Heading Drift: 0.5° / min
• Geomagnetic Rotation Vector
  • Dynamic Rotation Error: 4.5°
  • Static Rotation Error: 3.0°
• Gravity Angle Error: 1.5°
• Linear Acceleration Accuracy: 0.35m/s2
• Accelerometer Accuracy: 0.3m/s2
• Gyroscope Accuracy: 3.1° / sec
• Magnetometer Accuracy: 1.4µT
• 2x Qwiic Connection Ports

Documentación:

• Esquema
• Archivos Eagle
• Guía de uso Sparkfun y documentación
• Datasheet (BNO080)
• Librería Arduino
• Manual de referencia
• Protocolo
• Procedimiento de calibración
• GitHub

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