Shield control de motores L293D para Arduino

Probablemente sea la shield más económica y más práctica de todas las expansiones que existen para Arduino.

Viene totalmente montada y con pines y se conectar directamente sobre un Arduino UNO R3. Con esta placa podrás controlar hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares y 2 servomotores pequeños (SG90 o MG90).

Se basa en el conocido chip de potencia L293D que es extremadamente fácil de hacer funcionar y del que existen toneladas de ejemplos. Además, la shield tiene un 74HC595 que reduciendo notablemente el uso de pines de Arduino.

Las señales PWM están conectadas directamente a los pines correspondientes y te permiten controlar la velocidad de los motores.

Para facilitar las conexiones, la placa tiene borneras incluyendo una para la alimentación externa. Es especialmente práctico para crear sencillos proyectos de robótica.

Características:

• Alimentación de motores: de 4.5 V a 24 V DC
• Corriente por canal: 600 mA de forma continua (pico de 1.2 A)
• Driver de potencia: integrado 2 x L293D
• Protección térmica: incorpora sistema de corte ante sobrecalentamiento
• Diodos de “flyback” internos: evitan daños por voltajes inversos en cargas inductivas
• Cuatro salidas independientes (M1, M2, M3 y M4): permiten controlar hasta cuatro motores DC o bien dos motores paso a paso (unipolares o bipolares) entre 4.5 V y 24 V
• Control de velocidad y dirección: mediante señales de entrada se regula tanto la rapidez de giro como el sentido
• PWM de 8 bits: para ajustar con precisión la velocidad de motores DC
• Modos para motores paso a paso: soporta operación de una bobina, dos bobinas (mayor par) e intercalado (medio paso)
• Dos salidas para servos pequeños: conectores independientes para servos de 5 V en pines digitales 9 y 10
• Corriente máxima por canal: 0.6 A de forma continua; hasta 1.2 A en picos breves
• Resistencias “pull-down”: mantienen las salidas deshabilitadas cuando se enciende la placa
• Fuente externa obligatoria para cargas: la alimentación de los motores no se suministra desde la placa, requiere una fuente aparte
• Alimentación de Arduino opcional: mediante jumper “PWR” puede compartir la misma fuente que los motores o utilizarse una fuente dedicada
• Bornes para alimentación externa: terminales +M y GND para conectar la fuente de los motores
• Conectores hacia pines analógicos: facilita el acceso a los pines A0–A5 del Arduino
• Botón de reinicio (Reset): para reiniciar la placa de forma manual
• LED indicador de alimentación de motores: muestra cuándo la fuente de los motores está activa
• Dimensiones: 6.8 cm × 5.5 cm × 2 cm

Documentación:

• Esquema
• Librería para Arduino (Adafruit)
• Tutorial Adafruit

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