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Motores DC y Motores Paso a Paso

Los motores DC y los motores paso a paso son un componente esencial para cualquier proyectos de electrónica o proyecto de robótica. Permite transformar la corriente en movimiento mecánico. Son muy fáciles de hacer funcionar utilizando el controlador de motor adecuado. Los motores eléctricos son generalmente muy eficientes en cuanto a consumo de energía y pueden generar grandes fuerzas.

Especialmente con la plataforma Arduino, existen muchos proyectos con motores y Arduino muy bien documentados. 

¿Qué es un motor DC?

Los motores DC, también llamado motor de corriente continua son dispositivos electromecánicos que trasforman la energía de entrada en movimiento mecánico. su estructura se basa en un cuerpo con imanes fijos (estator) que contiene un eje central que gira (rotor). Un motor DC generalmente es bastante sencillo y utiliza pocas piezas. Para los contactos eléctricos internos, normalmente utilizan escobillas, que se desgastan con el uso y el tiempo.

Un motor DC gira cuando se le aplica una determinada corriente y voltaje. Se le puede cambiar la dirección de giro invirtiendo la polaridad de su alimentación o mediante controladores de motores especializados.

¿Qué es un motor paso a paso?

Un motor paso a paso funciona de una forma diferente ya que necesita una serie de pulsos para funcionar y no se le puede aplicar un voltaje directamente como ocurre con los motores DC.

La gran ventaja de los motores paso a paso es que puede posicionarse de forma precisa gracias al uso de pulsos de control. Lo que significa que es capaz de girar un determinado número de grados en función de los pulsos digitales que lo controlen.

Un motor paso a paso necesita de un controlador específico que sea capaz de gestionar tanto los pulsos de control como la corriente máxima permitida.

Motores paso a paso Unipolares

Los motores unipolares suelen tener 5 o 6 cables de salida. Este tipo de motores se caracteriza por ser más simple de controlar, estos utilizan un cable común a la fuente de alimentación y posteriormente se van colocando las otras líneas a tierra en un orden específico para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tienen un común separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tienen un polo común; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las líneas del común al aire.

Motores paso a paso Bipolares

Estos motores paso a paso tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del cambio de dirección de flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.