PCB Escornabot Singularis v2.12

Se llama Escornabot y es un robot ideal para su uso en educación e introducir a los peques y no tan peques a la robótica y electrónica. Hay varios modelos de Escornabot, puedes montarlo con placa perforada, con una pequeña placa de prototipo o como en la versión Singularis con una placa PCB como ésta para dejar un montaje más sólido. Ésta es la placa PCB de la variante Escornabot Singularis y no incluye ningún otro componente. Se caracteriza por ser la versión que más está pensada para el uso ya que una vez montado a penas queda ningún cable a la vista resultando un montaje muy sólido y duradero. Tu robot será capaz de grabar movimientos y ejecutarlos con tan solo pulsar un botón. Podrás desarrollar aventuras donde el niño pueda trazar una ruta para llegar a un objetivo mediante los diferentes movimientos. Además, aprenderá a controlar la dirección espacial así como crear diferentes juegos para ejercitar la lógica.

NOTA: PCB CPU Singularis v2.12

Más abajo te dejamos enlazada mucha documentación para que puedas montarlo, así como los ficheros STL de las piezas impresas que necesitarás para montar el robot. También te dejamos enlaces a algunos componentes que podrás encontrar en nuestra web para completar la placa PCB de tu robot escornabot Singularis.

Éste proyecto es de código y hardware abierto gracias al trabajo de Tucho Méndez, Xoan Sampaiño, Rafa Couto, XDeSIG, Jorge Lobo Martínez, mgesteiro y Pablo Rubio

Componentes necesarios:

• Arduino Nano
• Dos motores paso a paso 28BYJ.
• Porta Pilas 4 x AA.
• Zócalo de 18 pines (DIL).
• ULN2803.
• Dos tiras de 15 pines (hembra). (opcional)
• Dos tiras 4 pines (hembra). (opcional)
• Una tira de 4 x 2 pines (hembra). (opcional)
• Postes de 2 pines y puente.
• Dos conectores para motor XH2.54.
• Conector alimentación
• Interruptor.
• Zumbador.
• Fusible rearmable 500mA. (si quieres vivir al límite, puedes puentear la conexión)
• Diodo Schottky.
• Cuatro diodos LED de 3mm (opcional)
• Catorce resistencias ( 4 x 1KΩ, 8x 10KΩ, 1 x 18KΩ, 1x 22KΩ).
• Condensadores ( 2 x 100nF) .
• Cinco pulsadores con teclas
• Dos juntas tóricas 63x3mm

Documentación:

• Página oficial
• Repositorio GitHub
• Archivos STL Singularis para imprimir (zip)
• Código fuente (Github)
• Guía de montaje de Pablo Rubio
• Guía de montaje mecánica (PDF)
• Guía de montaje electrónica (PDF)

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