Adafruit Stemma QT Encoder I2C

Los encoders son un componente maravilloso para controlar todo tipo de proyectos. Al contrario que los potenciómetros, un encoder lo puedes girar hasta la saciedad y además puedes saber el sentido de giro. No es muy complicado hacerlo funcionar con Arduino con ESP, pero requiere de al menos 2 pines por cada uno y para que funcione realmente bien, necesitas usar interrupciones en tu código.

Para evitar todos esos inconvenientes, pero sin sacrificar el uso de un encoder en tu proyecto, esta placa te facilita mucho la vida.

Esta placa permite conectar un enconder por I2C a tu microcontrolador favorito. Eso tiene varias ventajas. La primera es que podrás usar el encoder fácilmente gracias a la liberías incluida. Además, podrás conectar varios encoders en el mismo bus (hasta 8) y usarlos de forma independiente y con tan solo dos cables, permitiendo así ahorrar muchos pines.

Y finalmente, ya no tendrás que lidiar con las interrupciones en tu código, ¡que no es poco!

Tiene un conector STEMMA / QWIIC para conectarlo con un solo cable sin necesidad de soldar, aunque también tienes los pines disponibles por si prefieres soldar.

Puedes usarlo con cualquier cosa que tenga I2C, ya sea Arduino, ESP o incluso Rapberry Pi. La dirección I2C por defecto es 0x36 pero puedes cambiarla.

La placa no incluye el encoder, pero puedes comprarlo aquí.

Características:

• Placa encoder I2C STEMMA QT
• Dirección I2C por defecto: 0x36
• Alimentación: 3.3V a 5V
• Salida de pin de interrupcion: INT
• Dimensiones: 25.6 x 25.3 x 4.6 mm
• Peso: 2.4 gramos
• No incluye encoder

Documentación:

• Tutorial Adafruit

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