Sensor inercial AltIMU-10 v5

El AltIMU-10 es una estupenda placa de medición inercial que incorpora un giroscopio/acelerómetro LSM6DS33, un magnetómetro  LIS3MDL y un barómetro LPS25H. Todos los sensores funcionan con el bus I2C que permite lecturas utilizando solo una linea de datos. Funciona con un rango de alimentación de 2.5V hasta 5.5V por lo que puedes utilizado con tu microcontrolador favorito.

La placa también es compatible con software AHRS para interpretar ángulos por ejemplo para quadcopters, guantes de posición o cualquier otra aplicación donde se necesite orientación. El fabricante proporciona todo el código fuente para Arduino así como un script en Python en Github.

Esta placa reemplaza el anterior AltIMU-10 v4, que utiliza nuevos sensores que ofrecen mejor funcionalidad, incluyendo un rango mayor del magnetómetro y una mejor estabilidad y precisión tanto para el giroscópiio como para el barómetro. Los pines son compatibles con la anteior versión pero cambia la dirección I²C, por lo que esposible que requiera de algunos ajustes del software escrito para el anterior modelo. Eso no debería ocurrir si utilizar las librerías oficiales de Pololu.

Características:

• Dimensiones: 25x13x3 mm
• Peso: 1 gramo (sin pines)
• Alimentación: 2.5 a 5.5V
• Consumo: 6 mA
• Fomato de salida: I2C
• Sensibilidad: Gyro: ±250, ±500, or ±2000°/s, Acelerómetro: ±2, ±4, ±8, or ±16 g, magnetómetro: ±1.3, ±1.9, ±2.5, ±4.0, ±4.7, ±5.6, o ±8.1 gauss, Barómetro: 260 mbar a 1260 mbar (26 kPa a 126 kPa)

Documentación:

• Datasheet LSM6DS33
• Datasheet LIS3MDL
• Datasheet LPS25H
• Esquema
• Dimensiones

Librerías para Arduino:

• LSM6 library for Arduino
• LIS3MDL library for Arduino
• LPS Arduino library
• MinIMU-9 + Arduino AHRS
• Más documentación oficial (Pololu)

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