Adafruit DC-Stepper Hat para Raspberry Pi

Adafruit 2348
Ref: RSP-0023

Expansión motores paso a paso y DC para Raspberry Pi

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Con esta placa de expansión podrás hacer realidad tu proximo proyecto robótico con Raspberry Pi! Podrás controlar hasta hasta 4 motores de corriente contínua o 2 motores paso a paso. 

Dado que la Raspberry Pi no dispone de muchas salidas PWM, esta placa utiliza un chip específico TB6612 que permite una salida de 1.2A por canal (3A de pico), suficiente para la mayoría de motores. Además, el control de la placa se realiza por I2C, lo que permite conectar varias placas de expansión al mismo tiempo, simplemente seleccionando una dirección I2C correctamente mediante los jumper para soldar disponibles en la placa. Los jumpers permiten seleccionar hasta 32 direcciones distintas, así que podrías conectar hasta 32 placas simultaneamente y controlar 64 motores paso a paso o 128 motores DC!

Características:

  • Controaldor TB6612 con cuatgro salida en puente H. 1.2A por canal (3A pico) con protección de temperatura. Funciona con motores de entre 4.5VDC y 13.5VDC.
  • Control de hasta 4 motores DC con inversión de sentido y control de velocidad digital de 8-bits
  • Control de hasta 2 motores paso a paso (unipolar o bipolar) con soporte para micro-stepping.
  • Terminales de salida para conexión fácil de motores y alimentación externa
  • Terminal de entrada de alimentación con protección de polaridad (5-12VDC)
  • Recomendado para Raspberry Pi model A+, B+, o Pi 2, pero puede ser utilizado con la model A o B pero debe soldarse una tira de pines de 2x13 extra larga en lugar de la de 2x20 que trae el kit
  • Dispone de una librería en Python con ejemplos para hacerla funcionar en cuestiónd e minutos!

 

Documentación:


Se entrega la placa con los terminales y una tira de pines de 2x20 que debe soldarse para ser utilizada. No se incluye ni la Raspberry Pi ni los motores, pero podrás encontrar ambos en los productos relacionados!

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