Omega Servo Expansion

La Omega Servo Expansion añade 16 salidas PWM (Pulse Width Modulation) a tu Omega. Puedes conectar servos estándar directamente a la expansión, ya que cada canal tiene sus propios conectores de 3 pines, lo que hace que sea mucho más fácil empezar con su proyecto! Esta Expansión es estupenda en cualquier aplicación que requiera servos, como un proyecto de robótica o cualquier cosa con partes móviles. Dado que los pulsos PWM son tan útiles, también puedes utilizar esta Expansión para controlar con precisión diodos LED o variar la velocidad de un motor de DC usando un puente en H adecuado.

Tiene un oscilador incorporado que se utiliza para generar señales PWM con frecuencias en el rango de 24 Hz a 1526 Hz. Las señales PWM generadas están funcionando libremente, así que una vez que se fije el ciclo de trabajo deseado de un canal, la señal será generada continuamente sin más comandos (desatendido). Cada uno de los canales PWM se programa de forma independiente a los ciclos de trabajo deseados o todos de una vez al mismo ciclo de trabajo. Un solo comando puede desactivar la salida del oscilador para desactivar rápidamente todas las salidas PWM a la vez.

Puedes alimentar la Expansión Servo enchufándola a un Dock (vendido por separado) que suministrará 5V a los 16 canales PWM, lo cual debería ser suficiente para un grupo de LEDs o unos pocos servos bajo una carga ligera. Si vas a utilizar más de 2 servos o algunos realmente potentes, la placa tiene un conector jack DC en la Expansión para poder conectar a una fuente de alimentación externa más potente. La señal de PWM será adecuada al nivel de la alimentación del jack de entrada. Es decir que si conectas una fuente de 12V, la señal PWM será también de 12V. La línea de 5V de Omega y Dock está aislada del conector de barril DC para mayor protección, por lo que si conectas una fuente externa, es necesario alimentar por separado el Omega.

Características:

• Canales: 16
• Resolución PWM: 12-bits (4.9us a 50Hz)
• PWM min: 24 Hz
• PWM max: 1526 Hz

Documentación:

• Documentación del hardware y características
• Guía de uso y programación
• Diagrama mecánico
• Github

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