Controlador EasyDriver para motores paso a paso

EasyDriver es un simple controlador de motores paso a paso que es compatible con cualquier dispositivo que pueda proporcionar pulsos de 5V. Está basado en el chip A3967 de Allegro y se puede alimentar con una alimentacion de entre 7 y 30V y posee un regulador de tensión que permite aislar la parte digital de 5V con la fuente principal.
El manejo del motor se vuelte extremadamente sencillo ya que con sólo dos pines podemos controlar la dirección como el paso.

Tan sólo conectar EasyDriver a una fuente de alimentación y un microcontrolador y tenemos un control altamente preciso de un motor paso a paso!

Ésta es la nueva versión mejorada v4.4 diseñada por Brian Schmalz. Proporciona mayor flexibilidad y control sobre el motor comparado con la versión anterior. Los pines de microstep (MS1 y MS2) del chip A3967 están ahora disponibles para poder ajustar la resolución. También están accesibles los pines de Sleep y Enable.

Atención: No desconectar el motor mientras el driver está en funcionamiento ya que el chip puede sufrir daños irreversibles.

Documentación:

• Esquema
• Guía de uso
• A3967 Datasheet
• Web EasyDriver
• Ejemplo Stepper Motor Control
• Ejemplo con Arduino

Características:

• Chip A3967 configurado para 8 micropasos
• Compatible con motores bipolares de 4, 6, y 8 cables
• Control de corriente ajustable de 150mA/fase a 750mA/fase
• Tensión de alimentación de 7V to 30V. A más voltaje, más torque.

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