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AltIMU-10 9DOF con Altímetro v4
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Unidad de medición inercial con altímetro incorporado y compatible con AHRS
El AltIMU-10 es una estupenda placa de medición inercial que incorpora un giroscopio de 3 ejes L3GD20, un acelerómetro con magnetómetro de 3 ejes LSM303DLHC y un barómetro LPS331AP. Todos los sensores funcionan con el bus I2C que permite lecturas utilizando solo una linea de datos. Funciona con un rango de alimentación de 2.5V hasta 5.5V por lo que puedes utilizado con tu microcontrolador favorito.
La placa también es compatible con software AHRS para interpretar ángulos por ejemplo para quadcopters, guantes de posición o cualquier otra aplicación donde se necesite orientación. El fabricante proporciona todo el código fuente para Arduino así como un script en Python en Github.
Esta placa reemplaza el anterior AltIMU-10 v3, que utiliza nuevos sensores que ofrecen mejor funcionalidad, incluyendo un rango mayor del magnetómetro y una mejor estabilidad y precisión tanto para el giroscópiio como para el barómetro. Los pines son compatibles con la anteior versión pero cambia la dirección I²C, por lo que esposible que requiera de algunos ajustes del software escrito para el anterior modelo. Eso no debería ocurrir si utilizar las librerías oficiales de Pololu.
Características:
- Dimensiones: 25x13x3 mm
- Peso: 1 gramo (sin pines)
- Alimentación: 2.5 a 5.5V
- Consumo: 6 mA
- Fomato de salida: I2C
- Sensibilidad: Gyro: ±250, ±500, or ±2000°/s, Acelerómetro: ±2, ±4, ±8, or ±16 g, magnetómetro: ±1.3, ±1.9, ±2.5, ±4.0, ±4.7, ±5.6, o ±8.1 gauss, Barómetro: 260 mbar a 1260 mbar (26 kPa a 126 kPa)
Documentación:
Librerías para Arduino:
- L3G4200D y L3GD20
- LSM303
- LPS331
- Librería L3 de Pololu para Arduino
- Libería LSM303 de Pololu para Arduino
- Librería LPS de Pololu para Arduino
- MinIMU-9 para Arduino
- Más documentación oficial (Pololu)
Comprar AltIMU-10 9DOF con Altímetro v4 de Pololu
Estos es lo que opinan algunos cliente que han comprado este producto.Valoración media: 4 de 3 valoraciones en total
Es un sensor muy sencillo de usar y potente. Si piensas utilizarlo con una plataforma arduino, una forma rápida de verlo en funcionamiento es usando un ejemplo de la web de pololu (sirve aunque fuese para una versión anterior). Con un sencillo programa en python y un sketch pude ver la IMU funcionar en ¡minutos!. Pego el enlace
https://github.com/pololu/minimu-9-ahrs-arduino
Estupendo sensor todo en uno, pequeño y muy completo, válido para un montón de ideas y proyectos.
Fácil, sencillo y con buenas prestaciones , esta placa permite su uso en proyectos donde el tiempo de respuesta y la sensibilidad de los sensores es crítica como cuadricópteros y sistemas de estabilización de cámaras.