Controlador de motores RoboClaw 2x5A (V5)

El controlador RoboClaw de Orion robotics puede controlar hasta 2 motores de corriente contínua mediante una comunicación serial, RC o entradas analógicas y además es configurable. Dispone también de un control interno para encoders con PID lo que facilita el control de velocidad o respuesta dinámica de motores para posicionarlos. Este modelo puede entregar hasta 5 Amperios continuos por canal (10A max).

Ofrecen unas cuantas modalidades interesantes para controlarlo. Por ejemplo, puede ser controlador con un serial TTL para utilizar con tu microcontrolador favorito o incluso soporta una entrada de RC donde puede recibir una señal PWM de servo que venga de un receptor RC. También puedes controlarlo por USB utilizando el software del fabricante. Hay disponibles ejemplos de código para Python y C#. Gracias a las entradas analógicas también puedes simplemente contectar un potenciómetro o un joystick para controlar los motores! Es probablemente el controlador de motores más completo del mercado actualmente.

Características:

• Control simple y bidirecional de 2 motores DC
• Alimentación: 6-30V 
• Corriente: 2x5A (10A max)
• Limitación automática de corriente
• 3 modos de funcionamiento: Serial TTL, RC, analógico
• Entradas para feedback con PID (hasta 19.6 millones de pulsos del encoder por segundo!)
• Agujeros para atornillar en chasis
• Freno regenerativo
• Tolera cambios de dirección a alta velocidad
• 5V BEC (con jumper)
• Monitorización de batería para evitar sobredescarga

Documentación:

• Manual de usuario
• Librería para Arduino
• IonMotion para Windows
• Drivers USB (Windows)
• Librería para C#
• Ejemplo con Python
• Roboclaw (CAD)

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