Arduino CMUcam v4 - Reconocimiento visual

La CMUcam es una impresionante placa para Arduino que permite realizar reconocimiento de colores y forma de forma muy sencilla y eficaz. Utiliza pequeña cámara CMOS OmniVision 9665 conectada a un potente chip Parallax P8X32A (Propeller) que se encarga de procesar todos los datos.

La CMUcam puede ser utilizada para reconocimiento de colores y caractaerísticas básicas de la imagen. Se obtiene el mejor rendimiento con  escenas que tengan un alto contrarse. Por ejemplo, puede detectar facilmente una pelota roja sobre un fondo blanco pero le será un poco más difícil detectar varias tonalidades de marrón sobre una escena que tenga una iluminación variable. Dispone tsambién de un modo "sigue lineas" que permite identificar pautas determinadas obteniendo una imagen binaria de baja resolución par apoder procesar cosas más complejas como reconocimiento de formas. Todo esto necesitará probablmente de un host cpaaz de manejar dichos datos.

La configuración más básica de la placa es comunicarse con ella mediante su puerto serie TTL hacia un host, como por ejemploo un Arduino, pero puede ser conectado a microcontroladores más potentes con el mismo sistema o incluso un ordenador con la ayuda de un conversor serie/USB para realizar procesos más complejos que requieras de más potencia de calculo. Por lo tanto, no solo se limita a ser utilizada con Arduino.

Por último pero no menos importante, es que dispone de dos salidas para servos (que pueden ser configuradas como GPIO) para conectas dos servo en modo Pan/Tilt. de esta forma se puede hacer una especie de cabeza caliente automática para seguir un objetivo!

NOTA: El conector RCA no viene soldado ya que puede influir en el ángulo de vidión de la cámara

Incluye:

• Placa CMUcam V4
• Conector de vídeo RCA
• Conector DC Barrel Jack
• Pines 2 x 6
• Pines 2 x 8

Documentación:

• Página del proyecto
  
• Referencia de conexiones
  
• Librería para Arduino
• Guía de referencia de la librería para Arduino

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