RaspiRobot

La reciente aparición de Raspberry Pi ha supuesto una auténtica revolución para proyectos que necesitan mucha potencia de procesamiento a un precio muy reducido, de hecho es perfecta para hacer pequeños robots! Dispone de un conector que permite conectarle hardware externo pero no permite conectar directamente motores. Eso es precisamente lo que hace esta placa: Permite conectar hasta 2 motores de corriente continua de forma fácil y rápida convirtiendo tu Pi en una potente controladora de robots.

La RaspiRobot viene en forma de kit con todos los componentes necesarios para que funcione. Tan solo necesitas un soldador y estaño junto con un poco de tiempo para tenerla funcionando.

Una vez montada, simplemente se conecta sobre los GPIO de Raspberry Pi y tendrás una doble salida para motores, 2 salidas de colector abierto, dos interruptores de entrada, un par de indicadores LED y una entrada regulada para alimentar tu Pi con baterías de 7 a 12V DC.

Está disponible una librería en Python para facilitar el desarrollo. A partir de ahi, solo es cuestión de tiempo para implementar un servidor web para controlar tu robot, reconocimiento facial o usar técnicas avanzadas de machine learning aprovechando toda la potencia de Linux.

Características:

• Salida sobre para motores
• Regulador para alimentación con baterías (7-12V)
• 2 x Salidas colector abierto (25mA)
• 2 x LEDs
• 2 x Entradas conmutadas
• Conector serial 5V
• Conector I2C 3.3V
• Librería Python

El kit incluye:

• 1x PCB RaspiRobot
• 1 x L293DNE
• 1 x SN7406N
• 1 x LM2940
• 3 x Resistencias 270 Ohm
• 1 x Resistencias 470 Ohm
• 4 x Resistencias 1K
• 1 x Condensadores 220uF
• 1 x Condensadores 100uF
• 1 x Condensadores 0.1uF
• 2 x LEDs verdes 3mm
• 2 x Conector 2-Pin hembra
• 2 x Conector macho
• 2 x Conector 4-Pin hembra
• 1 x Conector hembra 2x13
• 2 x Terminales 2-Pin 3.5mm
• 1 x Conector entrada DC Barrel Jack

Documentación

• Esquema
• Archivos Eagle
• Datasheet (L293DNE)
• Datasheet (SN7406N)
• Librería Python
• Web RaspiRobot

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