Controlador de motores paso a paso L6470

El L6470 es un estupendo chip controlador de motores paso a paso bipolares de hasta 3A (8-45V). Tiene protección de sobrecorriente, protección de voltaje bajo, detección de sobrecalentamiento, un conversor ADC de 5 bits y una entrada especifica que puede ser utilizada como parada forzada. También soporta hasta 128 micropasos.

Al contrario que otros controladores de motores paso a paso, este es controlador con el bus SPI. tiene un oscilador interno (crital de cuarzo) de 16MHz que le permite ejecutar movimientos de forma autónoma. Esto significa que con este controlador ya no es necesario contrar los pasos del motor desde un microcontrolador! También soporta aceleraciones y deceleraciones programables. El controlador interno se encarga de todo el proceso y libera el host de ese trabajo. La interfaz lógica soporta tanto señales de 3.3V como de 5V.

Es extremadamente fácil ponerlo a funcionar ya que tan solo necesitas conectarlo al puerto SPI de tu microcontrolador favorito, alimentarlo, conectar el motor y a funcionar!

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