OpenServo

Esta es la versión de Sparkfun del proyecto de controlador Open Source OpenServo. Su propósito es reemplazar la placa de un servo estándar. Una vez instalada, podrás controlar el servo mediante I2C/TWI en lugar de PWM por lo que podrás controlar un montón de servos con tan sólo un bus de dos lineas!

El controlador también tiene unas interesantes funciones que permiten saber en qué posición se encuentra el servo, establecer la ganancia en tiempo real entre otros. Consulta la documentación para más información.

IMPORTANTE: Esta placa requiere que desmontes tu servo para reemplazar la placa original  por lo que perderás la garantía del servo. OpenServo es una pequeña maravilla pero ten en cuenta que no podemos hacernos responsables de cualquier fallo de montaje o mal uso del servo que utilices ni realizaremos devoluciones de placas usadas.

Documentación:

• OpenServo Firmware
• Ejemplo con ARM LPC2138
• Web oficial OpenServo
• Esquema
• Archivos Eagle

Comprar OpenServo de Sparkfun ROB-09014