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ArduIMU v2 Flat
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Placa arduino especial para medición inercial (IMU) AHRS
El ArduIMU v2 Flat es un modelo específico de Arduino pensado para aplicaciones de medición inercial (IMU) y AHRS basado en el algoritmo DCM de Bill Premerlani. Consiste en una pequeña placa que incluye un acelerómetro de 3 ejes ADXL335, un regulador de tensión dual (3,3V y 5V), un puerto para conexión GPS y dos giroscópios (LPR530AL 2 ejes y LY530ALH de 1 eje). Como centro de control se encuentra un microcontrolador Atmega328 funcionando a 16MHz y un montón de diodos LED indicadores.
Dispone de una completa documentación y programa de ejemplo y puede servir en todas las aplicaciones de posicionamiento tridimensional tales como en robótica, quadcopters, pequeños robots, geoposicionamiento, pilotos automáticos etc.
Características:
- Acelerómetro 3 ejes ADXL335
- Giroscópio 2 ejes LPR530AL
- Giroscópio 1 eje LY530ALH
- Compatible con Arduino IDE
- Código fuente y códigos de ejemplos Open Source
- LED de alimentación (verde)
- LEDs de estado: (Rojo, Azul, Amarillo)
- Puerto SPI
- Puerto I2C
- Dos salidas PWM (para servos)
- Puerto GPS (compatible con uBlox)
- Diodo de protección polaridad
- Salida puerto série (UART)
- Manual
- Esquema
- diagrama de la placa
- Codigo de ejemplo
- Datasheet ADXL335
- Datasheet LPR530AL
- Datasheet LY530ALH
- Foro de rcgroups (con ejemplos e imágenes)
- Cómo programarlo (Google Code)
- Cómo usar ArduIMU con ArduPilot
Comprar ArduIMU v2 Flat de Sparkfun
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