ArduPilot Mega

El ArduPilot Mega es la versión más reciente de piloto automático diseñado por Chris Anderson y Jordi Muñoz, de DIY Drones utiliza el ATmega2560.

ArduPilot Mega es un piloto automático totalmente programable que requiere un módulo GPS (también disponible) y sensores para el funcionamiento de un vehículo aéreo no tripulado (UAV). El piloto automático se encarga de la estabilización y la navegación, se elimina la necesidad de un sistema de estabilización por separado. También se puede utilizar en modo "fly-by-wire" significa que puede estabilizar un avión al volar manualmente bajo el control de RC, por lo que es más fácil y más seguro para volar.

El hardware y software son de código abierto. La tarjeta viene con todos los componentes de montaje superficial ya soldados, pero requiere que el usuario suelde los conectores. El firmware de RC ya está cargado, pero el software de piloto automático se deben descargar y se carga por el usuario.

Características:

• El controlador diseñado para ser usado con aeronaves autónomos, en coche o en barco.
• Basado en un procesador ATmega2560 - 16MHz.
• Incorpora FailSafe, en hutiliza un circuito separado (chip multiplexor y el procesador ATMega328) para transferir el control del sistema de RC para el piloto automático y viceversa. Incluye la capacidad de reiniciar el procesador principal en pleno vuelo.
• Doble procesador con 32 MIPS de potencia a bordo
• Soporta waypoints en 3D y rutas (limitado sólo por memoria)
• Viene con un conector de 6-pin GPS.
• Tiene 16 entradas analógicas (con ADC en cada una) y 40 entradas/salidas digital de para agregar sensores adicionales
• Cuatro puertos serie dedicada a la telemetría bidireccional (utilizando módulos XBee opcional) y la expansión
• Puede ser alimentada por el receptor RC o una batería independiente
• Hardware-driven servo control: lo que significa menos sobrecarga del procesador,respuesta mas rapida y menos nerviosismo
• Ocho canales RC (incluyendo el piloto automático encendido / apagado de canal) puede ser procesada por el piloto automático.
• LED de encendido, estado de FailSafe, piloto automático y GPS
• Software de piloto automático , están disponibles en DIY Drones.
  
• El Código permite el despegue y aterrizaje autónomo.
• Dimensiones: 40mm x 69mm

Documentación:

• Esquema
  
• Archivos Eagle
• Firmware - Lee 8 canales
• Example Dancing Firmware - Video
• Página del proyecto ArduPilot
• Software e Instrucciones: DIY Drones

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