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Sistema de medición inercial con soporte para red inalámbrica XBee.
Éste módulo está diseñado para proporcionar un buen rendimiento a un precio asequible. Puede ser utilizado mediante su puerto UART (0-3,3V, 115200 bps) para recuperar los valores de sus sensores de forma muy fácil y cómoda.
El módulo dispone de un conector para un módulo XBee (opcional) con el cual podemos enviar los datos de forma inalámbrica hacia otro módulo XBee o una placa XBee Shield de Arduino.
Puede ser alimentado por una batería LiPo y utiliza un procesador ATMega168 a 10Mhz con 6 entradas ADC de 10-bit para leer el valor de los sensores. El código fuente del firmware está disponible gratuitamente para su descarga.
Aunque puede ser utilizado desde una consola o terminal ASCII cualquiera, está disponible la aplicación Atomic Mixer la cual recoge y muestra los valores de los sensores en pantalla.
El módulo utiliza los siguiente sensores:
Especificaciones:
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