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ArduPilot Controlador UAV con ATMega328
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ArduPilot controlador UAV para vehículos autónomos con chip ATMega328 compatible con Arduino
ArduPilot es una placa de piloto automático creada por Chris Anderson y Jordi Muñoz de DIY Drones y que utiliza el nuevo chip ATMega328 por lo que es totalmente compatible con el entorno Arduino.
La placa puede ser utilizada con un módulo GPS junto con sensores para pilotar de forma automática un vehículo de radiocontrol o darle cierto autonomía de movimiento a un robot. Es totalmente programable y gestiona tanto la estabilización como la navegación.
Viene totalmente montada y programada con el firmware de ArduPilot aunque el programa debe ser descargado desde su página oficial y cargado por el usuario.
- Controlador diseñado para ser utilizado con aviones autónomos, coches o barcos. Se necesitan sensores infrarojos sólamente para aviones.
- Basado en el chip Atmega328 a 16Mhz. Velocidad de proceso de 24MIPS.
- Incorpora failsafe utilizando un circuito a mayores (circuito multiplexor y microcontrolador ATTiny) para transferir el control desde el RC al Autopilot. Incluye la posibilidad de reiniciar el controlador en pleno vuelo si es necesario.
- Múltiples waypoints 4D (limitados sólo por la memoria disponible)
- Incluye conector en placa de 6 pines para GPS tipo EM406
- Dispone de 6 entradas analogicas (con ADC en cada una) y otras 6 entradas/salidas para sensores adicionales
- Soporta la implementación de módulo de telemetría
- Puede ser alimentado por la propia batería del RC o por otra separada
- Controlador de servos por hardwarelo que garantiza mejor control, más precisión y menos carga para el microcontrolador.
- Las 4 salidas pueden ser procesadas por el ArduPilot más una anicional para encendido y apagado del piloto automático
- Incluye diodos LED para alimentación, estado del failsafe, estado del piloto automático y GPS lock
Documentación:
- Esquema
- Ficheros Eagle
- Página oficial del proyecto ArduPilot
- Programas e instrucciones: DIY Drones Community
- Firmware ATtiny
- Documentación completa: Google Code
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