HerkuleX Smart Servo (DRS-0101)

El HerculeX Smart Servo es mucho más que un servo. Es un poco más voluminoso que los servos normales pero ofrece una serie de ventajas importantes. Funciona con una comunicación por puerto UART, lo que permite conectar en cascada hasta 254 servos. Está pensado para funcionar a 7.4V y permite una fuerza total de 12Kg/cm. Por supuesto es compatible con cualquier microcontrolador como Arduino, STM, ARM etc.

Gracias a su bus de datos, puedes conectar un servo a otro en cascada y tener un cableado mucho más limpio y organizado. Cada servo dentro del bus se identifica con un ID individual al cual puedes dirigirte desde el código para ordenar movimiento o recuperar datos. Puedes conectar hasta 256 servos en cascada!

Dispone de serie de varios algoritmos de control integrados para facilitarte la vida, como por ejemplo control PID, Feedforward, Trapezoidal Velocity Profile, etc., lo que hace que el movimiento sea suave y preciso. También dispone de un LED RGB por la parte posterior y que sirve como LED de estado o incluso se puede programar. También podemos preguntarle a través del bus por la temperatura interna y los sensores de sobrecarga.

Incluye un cable de conexión y tornillería básica.

Características:

• Potente Motor interno con escobillas de carbon
• Ángulo de rotación: 320°
• Resolución: 0.325°
• Stall torque: 12kg.cm （7.4v）
• Velocidad máxima: 0.166s/60° (7.4v)
• Reducción interna: 1:266
• Dimensiones: 45 x 24 x 31 mm
• Peso: 45g
• Alimentación: 7 a 12VDC(Optimized 7.4V)
• Corriente: 450mA @ 7.4V : 1.7kgf.cm
• Comunicación: Full Duplex Asynchronous Serial(TTL Level), Binary Packet, Multi Drop
• Control múltiple por servo ID: 0 a 253 (solo Broadcast)
• Baud Rate max: 0.67Mbps
• Feedback: Posición, velocidad, temperatura, carga, voltaje
• Algoritmos integrados: PID, Feedforward, Trapezoidal Velocity Profile, Velocity Override, Torque Saturator & Offset, Overload Protection, Neutral Calibration, Dead Zone 

Documentación:

• Datasheet
• Wiki con instrucciones
• Librería para Arduino
• Modelo CAD (.STEP)

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