Seguidor de lineas Pololu 3pi

Quieres ver cómo funcioina este robot? Tenemos una presentación aquí y también un tutorial sobre cómo programarlo.

Robot seguidor de lineas programable que incorpora un chip AVR Atmega328, por lo que es compatible con el entorno de desarrollo de Arduino, 5 sensores de reflexión, pulsadores, un pequeño LCD de 8x2 caratéres para mostrar mensajes a gusto del usuario junto con tres pulsadores, un buzzer para emitir sonidos y dos motores con reductoras lo que le permite alcanzar una velocidad de cerca de 1 metro por segundo. Todo esto en tan sólo un chasis circular de 9,7cm de diámetro.

• Microcontrolador: ATmega328
• Diámetro del chasis: 9,7cm
• Driver de motores:TB6612FNG
• Motores: 2
• Interfaces I/O disponibles para el usuario: 21
• Voltaje mínimo: 3 Vcc
• Voltaje máximo: 7 Vcc
• Frecuencia PWM máxima: 80 kHz
• Protección contra polaridad invertida incluida

Éste es un robot muy divertido con un montón de potencial. Fácil de utilizar ya que podemos probarlo desde los primeros minutos que lo tengamos en las manos y además dispone de muchisima documentación, por lo que es altamente flexible si queremos meterle mano.

Se recomienda utilizar un programador externo como el este de Pololu.

Viene precargado con un programa de ejemplo con el cual podemos hacer girar los motores con la ayuda de los botones en placa, reproducir una melodía, ver graficamente en la pantalla LCD el estado de los sensores etc.

También está disponible un kit de expasión para aumentar las funcionalidades del robot (ver productos relacionados).

Documentación:

• Pololu AVR C/C++ Library User’s Guide
• Manuel de uso del programador Orangutan y Robot 3pi con el entorno de desarrollo de Arduino
• Guía de referencia de la librería AVR de Pololu para AVR
• Cómo realizar carerras de seguidores de lineas y resolver laberintos con el robot
  

Manuales y librerías de referencia:

• Robot 3pi Guía de usuario y esquema (Original - Ingles) (66k pdf)
• Robot 3pi guia de usuario (Español) (2483k pdf)
• Esquema simplificado (40k pdf)
• Libería AVR de Pololu (Binario) (254k zip)
• Librería AVR de Pololu (Código Fuente) (295k zip)
• Programa de ejemplo (archivo .hex)(29k hex)
• Datasheet Toshiba TB6612FNG motor driver datasheet (207k pdf)

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